[发明专利]停车方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种停车方法，其特征在于，所述方法包括：

通过停车场入口处的摄像设备获取车辆的车辆特征信息；所述车辆特征信息包括外观特征；

将所述停车场的地图数据推送至所述车辆对应的终端设备；

基于停车场图像确定所述停车场的车位状态数据，并根据所述车位状态数据，确定所述车辆对应的可用停车位的位置；通过所述停车场内的毫米波雷达基于所述外观特征对车辆进行跟踪，当在任一所述毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，将检测得到的至少两部车辆的车辆所在位置发送至所述终端设备，以获取所述终端设备对所述至少两部车辆的选择操作；基于所述终端设备选中的车辆，确定所述终端设备对应车辆的车辆所在位置；

向所述终端设备发送所述可用停车位的位置，使得所述终端设备基于所述车辆的车辆所在位置、所述停车场的地图数据以及所述可用停车位的位置进行车辆导航，以使所述车辆驶入可用停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所在位置的获得方式，包括：

通过停车场内的电子设备获得所述车辆对应的车辆所在位置；

向所述终端设备发送所述车辆所在位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停车场内安装有毫米波雷达和摄像设备；所述车辆特征信息包括外观特征以及车牌标识；

所述通过停车场内的电子设备获得所述车辆对应的车辆所在位置，包括：

通过停车场内的毫米波雷达基于所述外观特征对车辆进行跟踪，当在任一毫米波雷达的检测范围内出现至少两辆外观特征相似度达到预设相似度的车辆时，获取停车场内的摄像设备拍摄包含所述至少两部车辆的图像，并从所述图像中提取所述至少两部车辆中每部车辆的车牌信息；

获取毫米波雷达所检测得到的候选车辆位置；

基于所述图像中每部分车辆的位置信息以及每部车辆的车牌信息，对毫米波所检测得到的所述候选车辆位置进行校正，获得每部车辆的车辆所在位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停车场内安装有毫米波雷达和摄像设备；所述毫米波雷达所检测得到的候选车辆位置，包括：

基于毫米波雷达在所述停车场内的安装位置以及探测得到的候选车辆位置在毫米波图像中的位置，确定所述毫米波雷达所检测得到的所述候选车辆位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆驶入VIP停车位时，通过所述VIP停车位上的摄像设备获取所述车辆的车牌信息；

在根据所述车辆的车牌信息确定所述车辆具有停入所述VIP停车位的权限的情况下，控制所述VIP停车位上的车位锁开启，使得所述车辆能够停入所述VIP停车位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的车牌信息确定所述车辆具有停入所述VIP停车位的权限，包括：

当所述车牌信息位于VIP车辆信息集合中时，确定所述车辆具有停入所述VIP停车位的权限。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆驶入VIP停车位时，通过所述VIP停车位上的摄像设备获取所述车辆的车牌信息；

在根据所述车辆的车牌信息确定所述车辆不具有停入所述VIP停车位的权限的情况下，向告示牌发送提示指令，所述提示指令用于在告示牌上显示所述车辆不可停入所述VIP停车位的告示信息。