[发明专利]一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，包括摄像模组、控制模组以及分拣模组，其中：

所述摄像模组用于获取待分拣图像，并将所述待分拣图像传输给所述控制模组；

所述控制模组用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令给分拣模组；

所述分拣模组用于根据所述分拣指令将所述待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应的指定区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述控制模组上部署有分类检测模型，所述控制模组用于识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，具体包括：

将所述待分拣图像进行标准化预处理，送入所述分类检测模型中进行正向推理，得到所述分拣图像中所有垃圾类别与坐标信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述控制模组根据分析结果发送分拣指令给分拣模组，具体包括：

根据所述待分拣的图像中所有垃圾类别与坐标信息生成不同的舵机转角信号，并将所述不同的舵机转角信号发送给所述分拣模组。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，所述分拣模组包括舵机，所述分拣模组用于根据所述分拣指令将所述待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应的指定区域，具体包括：

根据所述不同的舵机转角信号与不同垃圾类别的对应关系，控制所述舵机转动对应的角度，以完成垃圾的分拣。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，

所述垃圾分类为厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾以及其余垃圾四类；

所述四类垃圾对应的舵机转角信息分别为：厨余垃圾对应0°、可回收垃圾对应90°、有害垃圾对应180°以及其余垃圾对应270°。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，

还包括测距模组，用于测量垃圾堆积在垃圾桶内的高度，并在高度达到预设的阈值将数据信息传输至所述控制模组，由所述控制模组发送倾倒指令给舵机进行倾倒。

7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，

还包括显示模组，用于显示待分拣图像、不同垃圾类别信息以及舵机转角信息。

8.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣系统，其特征在于，

还包括供电模组，用于供电给所述摄像模组、控制模组以及分拣模组。

9.一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，包括：

获取待分拣图像；

识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令；

根据所述待分拣指令将待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应指定区域。

10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的生活垃圾分拣方法，其特征在于，识别所述待分拣图像后进行垃圾类别分析，并根据分析结果发送分拣指令；根据所述待分拣指令将待分拣图像中对应的不同垃圾分拣到对应指定区域，具体为：

将所述待分拣图像进行标准化预处理，送入所述分类检测模型中进行正向推理，得到所述分拣图像中所有垃圾类别与坐标信息；

根据所述待分拣的图像中所有垃圾类别与坐标信息生成不同的舵机转角信号；

根据所述不同的舵机转角信号与不同垃圾类别的对应关系，控制所述舵机转动对应的角度，以完成垃圾的分拣。