[发明专利]基于射光频回波信息的融合处理方法

说明书

本发明公开了一种基于射光频回波信息的融合处理方法，包括：获取雷达对舰船周边的海洋环境探测射频信息，按照距离‑方位角度单元进行编码排序；获取可见光全景摄像头对舰船周边的海洋环境探测光频信息，按照方位角度单元进行编码排序；对射频和光频信息进行异源数据匹配、海杂波过滤处理，并将每个单元分为海杂波和目标两类；对分类后的目标信息进行点迹和航迹处理，分别提取目标距离信息、目标角度信息。本发明在保持原有雷达检测方法之上，增加了射光频融合处理，通过光频的高分辨图像识别能力，对射频信息进行目标分类，只对目标回波点迹进行检测，减少海杂波对后续检测的影响，提高雷达在海杂波背景下对目标的检测性能。

技术领域

本发明属于信息处理技术领域，具体为一种基于射光频回波信息的融合处理方法。

背景技术

雷达是一种常用的探测传感器，在舰船上广泛使用。但雷达本身不具有判别目标属性的能力，在海洋环境中应用时，易受到海杂波的影响，雷达分辨不出是目标还是海杂波，容易将目标淹没在杂波中，严重时会造成撞船事故。

光电传感器是一种常用的监视设备，分辨率高，可构建海洋环境图像，光电设备基于图像的目标识别技术已得到极大发展，可更直观的检测舰船航行周边环境信息，包括海浪、碍航物等。但光电设备作为一种被动传感器，不具备测定目标距离、航速等信息的能力，一直没有作为船用导航设备使用。

如果将光电图像识别技术和雷达回波检测技术结合起来，利用光电图像识别技术将雷达回波中的目标识别出来，再对目标进行二次检测，对于提升雷达性能有着重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种基于射光频回波信息的融合处理方法，利用光电设备的图像识别能力,辅助雷达完成对海杂波和目标的分类，降低雷达虚警率，提高雷达对目标的检测质量。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于射光频回波信息的融合处理方法，包括如下步骤：

10)射频信息获取：获取雷达对舰船周边的海洋环境探测射频信息，按照距离-方位角度单元进行编码排序；

20)光频信息获取：获取可见光全景摄像头对舰船周边的海洋环境探测光频信息，按照方位角度单元进行编码排序；

30)联合检测处理：对射频和光频信息进行异源数据匹配、海杂波过滤处理，并将每个单元分为海杂波和目标两类；

40)数据检测处理：对分类后的目标信息进行点迹和航迹处理，分别提取目标距离信息、目标角度信息。

优选地，联合检测处理的具体过程为：

利用图像深度特征将光频信息的方位角度单元信息映射到距离-方位角度单元，与射频回波坐标信息一致；

将射频幅度信息和光频灰度信息归一化处理，进行数据对齐；

利用步骤20)光电图像识别结果对每一单元的雷达回波特征进行比对，标注出海杂波和目标类型；

对雷达每一个单元标注好的回波进行分类，分为海杂波和目标两类。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明在保持原有雷达检测方法之上，增加了射光频融合处理，通过光频的高分辨图像识别能力，对射频信息进行目标分类，只对目标回波点迹进行检测，减少海杂波对后续检测的影响，提高了雷达在海杂波背景下对目标的检测性能。

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

附图说明

图1为本发明基于射光频回波信息的融合处理方法的流程图。

图2为图1中联合检测处理的流程图。

图3为像素坐标系示意图。

图4为图像坐标系和相机坐标系的对应关系示意图。