[发明专利]一种设有模块化电动推进机构的落地手车

权利要求书

1.一种设有模块化电动推进机构的落地手车，包括车体（1）、架体（2）和端梁（3），其特征在于:还包括模块化的电动推进机构（4），所述的端梁（3）上设有丝杆（31），所述的丝杆（31）上设有用于带动车体（1）行进的传动座（32），所述的架体（2）上设有与丝杆（31）相连接的传动组件（5），所述的电动推进机构（4）设于车体（1）上并与车体（1）可拆卸连接，所述的电动推进机构（4）通过连接件（6）与传动组件（5）相连接，所述的连接件（6）与传动组件（5）轴向滑移周向转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的电动推进机构（4）包括座体（41）、动力源（42）和离合组件（43），所述的动力源（42）设于座体（41）上并与离合组件（43）相连接，所述的离合组件（43）设于座体（41）内，所述的座体（41）与车体（1）可拆卸连接，所述的离合组件（43）通过第一传动轴（44）与连接件（6）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的车体（1）上设有侧板（11），所述座体（41）的侧壁与侧板（11）相贴合并通过螺栓与侧板（11）可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的车体（1）上设有侧板（11），所述的座体（41）上设有活动组件（7），所述的活动组件（7）具有与侧板（11）相卡用于座体（41）安装固定的第一位置和解锁便于取放座体（41）的第二位置。

5.根据权利要求4所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的活动组件（7）包括与座体（41）相连接的支撑架（71），所述的支撑架（71）上设有限位锁钩（72）、活动块（73）和驱动件（74），所述的限位锁钩（72）铰接于支撑架（71）上，所述的活动块（73）通过联动件（75）与限位锁钩（72）相连接，所述的驱动件（74）穿过支撑架（71）与活动块（73）相连接并通过推拉活动块（73）驱动限位锁钩（72）相对支撑架（71）转动。

6.根据权利要求2所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的传动组件（5）上设有第二传动轴（51），所述的第一传动轴（44）通过连接件（6）与第二传动轴（51）相连接并使得连接件（6）与第二传动轴（51）轴向滑移周向转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的第一传动轴（44）上设有第一插销（45），所述的第二传动轴（51）上设有第二插销（52），所述的连接件（6）上设有与第一插销（45）相适配的插孔（61）和与第二插销（52）相适配的插槽（62）。

8.根据权利要求7所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的插孔（61）和插槽（62）呈90度设置于连接件（6）的外圆周面上，所述的插槽（62）呈长条形。

9.根据权利要求2所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的第一传动轴（44）上设有第一齿轮（46），所述的离合组件（43）包括离合件（431）和用于与动力源（42）相连接的离合轴（432），所述的离合轴（432）外套设有离合套（433），所述的离合套（433）外套设有离合齿轮（434），所述的离合齿轮（434）与第一齿轮（46）相啮合，所述的离合件（431）具有在动力源（42）动作时穿过离合套（433）与离合齿轮（434）内壁接合使得离合轴（432）与离合齿轮（434）同步转动的第一位置和分离使得离合齿轮（434）自由转动第二位置。

10.根据权利要求3所述的一种设有模块化电动推进机构的落地手车，其特征在于所述的第二传动轴（51）上设有第二齿轮（53），所述的丝杆（31）上设有第三齿轮（8），所述的第二齿轮（53）与第三齿轮（8）相啮合，所述的传动座（32）通过架体（2）与车体（1）相连接。