[发明专利]一种基于自动控制工程的流水线

说明书

本发明涉及一种基于自动控制工程的流水线。根据平板载物槽的高度与宽比值，自动调节流水线的高度与宽比值，使该流水线适用范围更大，避免了因更换平板载物槽而更换流水线；流水线高度与宽比值自动调节，避免了手动调节流水线高度与宽比值的复杂操作，自动化程度高，调节高度与宽比值耗时较短；第一触点信号触发模块、第二触点信号触发模块和第三触点信号触发模块的设置限制了流水线高度与宽比值的调节范围，防止高度与宽比值调节超范围造成流水线损坏。

技术领域

本发明涉及一种基于自动控制工程的流水线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件（包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的（强制式），也可以是非同步传输（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。所以流水线上能够实现自动的控制，那将是更为先进的流水线系统。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于自动控制工程的流水线，从而实现流水线自动控制的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种基于自动控制工程的流水线，包括传送带A结构、传送带B结构、传送带C结构、电子控制模块、配套系统一传送带履条和配套系统二传送带履条，所述传送带A结构与所述传送带B结构连接，所述传送带B结构与所述传送带C结构连接，所述传送带A结构、所述传送带B结构和所述传送带C结构用于传送平板载物槽，所述配套系统一传送带履条与所述传送带A结构连接，所述配套系统二传送带履条与所述传送带C结构连接，所述配套系统一传送带履条和所述配套系统二传送带履条用于辅助调节整条流水线的高度与宽比值，所述电子控制模块与所述传送带B结构连接，所述电子控制模块用于调节流水线的高度与宽比值，所述配套系统一传送带履条包括U形工件台、V形工件台和双刀状S形槽条，所述U形工件台下方和所述V形工件台下方分别与所述双刀状S形槽条连接，所述U形工件台上方和所述V形工件台上方分别与所述传送带A结构连接，且所述V形工件台固定在所述双刀状S形槽条的一端，所述U形工件台可在所述双刀状S形槽条上移动，从而达到调节流水线高度与宽比值的目的。

优选地，所述传送带B结构包括传送带B结构电机、第一复合履带结构体、第二复合履带结构体、伺服控制电机、自动寻位定点模块和第一油压顶杆模块，所述传送带B结构电机与所述第二复合履带结构体连接，所述第一复合履带结构体与所述传送带B结构电机连接，所述传送带B结构电机用于带动所述第一复合履带结构体运动，所述伺服控制电机与所述第二复合履带结构体连接，所述伺服控制电机用于履带平板面，且所述自动寻位定点模块位于所述第一油压顶杆模块与所述伺服控制电机之间，且与所述第二复合履带结构体连接，所述自动寻位定点模块用于感应平板载物槽是否到位，所述第一油压顶杆模块位于所述第二复合履带结构体且靠近所述传送带C结构的一端，且与所述第二复合履带结构体连接，所述第一油压顶杆模块用于阻挡平板载物槽。

优选地，还包括第一触点信号触发模块、第二触点信号触发模块和第三触点信号触发模块，所述第一触点信号触发模块和所述第二触点信号触发模块位于所述U形工件台和所述V形工件台之间，且与所述双刀状S形槽条连接，所述第三触点信号触发模块位于所述双刀状S形槽条远离所述传送带A结构的一端，且与所述双刀状S形槽条连接，所述第一触点信号触发模块、所述第二触点信号触发模块和所述第三触点信号触发模块用于限制整条流水线的高度与宽比值。