[发明专利]一种用于热驱动人工肌肉纤维的测试装置及其应用方法

权利要求书

1.一种用于热驱动人工肌肉纤维的测试装置，其特征在于：包括：

底座（1）；

升降机构，竖直固定于所述底座上；

弹簧加热圈（2），上端固定于所述升降机构的顶部，底端固定于底座上，用于供热驱动人工肌肉纤维（10）穿过；

载荷砝码（3），在测试状态下固定于所述热驱动人工肌肉纤维的底部；

温度控制器（4），与弹簧加热圈电连接；

至少一个传感器（5），设于底座上且位于所述载荷砝码的正下方；

传感器显示器（6），与传感器电连接。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述升降机构包括：立杆（7）、可调节固定夹（8）和纤维固定部件（9）；所述立杆竖直固定于底座上，所述可调节固定夹安装于立杆上可沿立杆上下位移，所述弹簧加热圈的上端固定于可调节固定夹上；所述纤维固定部件固定于可调节固定夹上。

3.如权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于：所述弹簧加热圈的内径为5-50mm，高度为100-400mm，圈数5-50圈，工作电压为220V，功率为100-2000W。

4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于：所述弹簧加热圈的弹簧丝内设有与温度控制器连接的K型热电偶。

5.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述温度控制器的温度可调节范围为室温至400℃。

6.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述传感器包括转速传感器、转数传感器和位移传感器中的一种或多种。

7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于：所述传感器为非接触式激光传感器。

8.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述载荷砝码的校准精度为0.1-0.01g。

9.一种利用如权利要求2所述测试装置对热驱动人工肌肉纤维进行性能测试的方法，其特征在于包括如下步骤：将热驱动人工肌肉纤维的上端固定于纤维固定部件上，热驱动人工肌肉纤维穿过弹簧加热圈且在其纤维底端挂上载荷砝码；采集热驱动人工肌肉纤维的转速、转数和位移数据中的一种或多种；开启温度控制器，弹簧加热圈对热驱动人工肌肉纤维进行加热，记录热驱动人工肌肉纤维的转速-时间曲线、转数-捻度曲线、位移-时间曲线中的一种或多种。