[发明专利]一种应用于钳体的自动化加工设备

权利要求书

1.一种应用于钳体的自动化加工设备，其特征在于，包括：

夹取组件(4)，其包括导向轨道(44)及沿所述导向轨道(44)延伸方向移动的机械臂(43)；

成型组件(1)，其上设置有若干用于加工工件(5)的成型工位；

上料线体(2)，其上设置有上料工位；以及

下料组件(3)，其上设置有下料工位；

其中，所述成型工位、上料工位及下料工位沿所述导向轨道(44)延伸方向布设，所述机械臂(43)的动力输出端上安装有夹持构件，所述夹持构件包括若干用于抓取工件的夹持部(42)；

所述机械臂(43)通过在所述导向轨道(44)上移动，使得所述夹持部(42)从所述上料工位处抓取工件(5)移载至所述成型工位，再从所述成型工位处抓取成型的工件(5)移载至所述下料工位。

2.如权利要求1所述的自动化加工设备，其特征在于，所述成型组件(1)包括有不少于两个成型部，所述成型部用于加工成型工件(5)，所述成型部、上料线体(2)及下料组件(3)位于所述导向轨道(44)相对应的两侧。

3.如权利要求2所述的自动化加工设备，其特征在于，所述成型部的数量为四个，所述成型部对称设置在所述导向轨道(44)的两侧；

所述上料线体(2)、下料组件(3)设置在所述导向轨道(44)相对应的两侧处。

4.如权利要求3所述的自动化加工设备，其特征在于，所述夹取组件(4)还包括承载平台(45)，所述承载平台(45)位于所述导向轨道(44)上，所述承载平台(45)随所述机械臂(43)移动；

所述夹持构件可拆卸连接于所述机械臂(43)的动力输出端上，所述承载平台(45)上布置有第一承料部(452)以及用于承接工件(5)的第二承料部(453)，所述第一承料部(452)用于承接从所述机械臂(43)上拆卸的所述夹持构件。

5.如权利要求4所述的自动化加工设备，其特征在于，所述导向轨道(44)内置有直线电机(441)，所述承载平台(45)及机械臂(43)安装在所述直线电机(441)的动力输出端上，使得所述直线电机(441)同时驱使所述承载平台(45)及机械臂(43)移动。

6.如权利要求4所述的自动化加工设备，其特征在于，所述第二承料部(453)排布在所述承载平台(45)的边沿位置处；

其中，工件(5)包括钳体本体(51)，钳体本体(51)一端对应的两侧面上向外延伸形成挂耳(52)；

所述第二承料部(453)包括限位杆，所述限位杆的位置对应挂耳(52)，当所述夹取组件(4)抓取的工件(5)承放在所述第二承料部(453)上时，通过挂耳(52)套设在所述限位杆上，从而限制工件位置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的自动化加工设备，其特征在于，所述上料线体(2)相邻于所述上料工位的位置处设置有待机工位；从所述上料线体(2)上游端流入的工件(5)传输至所述待机工位并将工件(5)限制在所述待机工位处，待所述上料工位处的工件(5)移出后，所述待机工位上的工件(5)移动至所述上料工位处；

所述待机工位包括挡部(22)以及校正部(23)，所述挡部(22)的可动端移动至所述上料线体(2)上工件(5)的传输路径上，从而限制工件随所述上料线体(2)移动，当所述挡部(22)限制工件(5)位置后，所述校正部(23)驱使工件(5)绕工件(5)传输方向转动以调整工件(5)的位置。

8.如权利要求7所述的自动化加工设备，其特征在于，所述上料线体(2)上设置有导向模组(211)以及对应所述导向模组(211)的垫板(215)，所述垫板(215)与所述导向模组(211)间隙设置，从而使得所述垫板(215)与所述导向模组(211)间形成导向槽；

当工件(5)在所述上料线体(2)上移动时，位于钳体本体(51)两侧的挂耳(52)伸入至所述导向槽，从而限制工件(5)传输过程中的位置。