[发明专利]换向器模具移动装置

说明书

本发明涉及一种换向器模具移动装置，其特征是：包括平台和可在平台上左右移动的活动架，活动架上通过轴承转动设有底座，底座一侧竖向设有底板，底板左右两侧设有固定板，且底板上活动设有与底板平行的第一板和第二板，第二板上设有第一支架，第一支架上活动设有用于夹取、移动模具的夹具，所述底座上还设有罩住底板前侧中下部及底板后侧的第一罩壳，所述第二板中上部设有第二罩壳。该换向器模具移动装置自动化程度高且工作效率更高。

技术领域

本发明涉及电机装配领域，具体涉及一种换向器模具移动装置。

背景技术

一个换向器模具能够放置多排多列的换向器半成品，再进行硫化脱模，而模具的上下左右移动、转动以及翻转动作均需要人工来完成，人工劳动强度大、耗时耗力且工作效率低下。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高且工作效率更高的换向器模具移动装置。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：

换向器模具移动装置，其特征是：包括平台和可在平台上左右移动的活动架，活动架上通过轴承转动设有底座，底座一侧竖向设有底板，底板左右两侧设有固定板，且底板上活动设有与底板平行的第一板和第二板，第二板上设有第一支架，第一支架上活动设有用于夹取、移动模具的夹具，所述底座上还设有罩住底板前侧中下部及底板后侧的第一罩壳，所述第二板中上部设有第二罩壳。

进一步的，所述第一板上部通过轴承横向活动穿设有第一转轴、下部通过轴承横向活动穿设有穿出两固定板第二转轴，所述第二转轴穿出固定板的一端设有第一齿轮，所述第一转轴上设有对准第一齿轮的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条联动，所述第二板两侧均设有第一竖向齿条，所述第一转轴上套设有与第一竖向齿条啮合的第三齿轮，所述底板两侧均设有第二竖向齿条，所述第二转轴上设有与第二竖向齿条啮合的第四齿轮，所述底板上设有驱动第二转轴的第一电机。

进一步的，所述固定板上设有容第二转轴活动的条形通孔，所述第一支架上活动设有平板，平板右侧设有第二支架和第三支架，第二支架上设有第二电机和第一丝杆，所述第一支架上设有与第一丝杆螺接的第一套管，且第一支架前后两侧均设有第一滑块，所述平板上设有与第一滑滑块配合的第一滑轨，所述第一丝杆右侧通过轴承安装在第二支架上，且第一丝杆右端设有第一从动轮，所述第二电机的电机轴上设有第一主动轮，第一主动轮和第一从动轮通过皮带联动，所述第三支架上设有第三电机和第二丝杆，所述平板上设有第四支架，第四支架上设有与第二丝杆螺接的第二套管，第四支架上设有多个抵在平板上的滚轮，所述第二丝杆右侧通过轴承安装在第三支架上，且第二丝杆右端设有第二从动轮，所述第三电机上设有第二主动轮，第二主动轮和第二从动轮通过皮带联动，所述第四支架左端竖向设有第一气缸，第一气缸的驱动杆上设有第五支架，所述夹具设于第五支架上，所述第五支架上部设有第四电机、下部设有对准夹具的第二气缸，所述第四电机的电机轴上设有第三主动轮，所述夹具上设有第三从动轮，第三主动轮和第三从动轮通过皮带联动，所述夹具左端设有凹槽，夹具左端两侧设有开口槽，所述第二气缸的驱动杆上设有管体，所述凹槽设有容管体插入且与凹槽相通的通孔，且凹槽底部设有朝向通孔且与通孔相连的斜面，所述管体左侧外圈设有多个圆孔，圆孔和凹槽之间设有球体，且圆孔底部设有可挡住球体的凸起，所述球体下部可进入管体内。

进一步的，所述模具一侧螺接有连杆，连杆右侧设有可插入管体内的圆环，圆环的左右两侧与连杆之间均具有坡面，所述模具上还设有可插入开口槽内的立柱。

进一步的，所述平板左侧前后部均设有横向支座，横向支座横向设有多个穿出横向支座的轴承。

进一步的，所述活动架上设有穿出底座的圆轮，所述底座上设有第六支架，第六支架上设有第五电机，第五电机的电机轴上设有对准圆轮的第四主动轮，第四主动轮和圆轮通过皮带联动。