[发明专利]一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法在审
申请号: | 202110345433.0 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113190965A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 陈峰;刘芊;高文龙;李庆杰;刘强 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F111/08 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 王德桢 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 模拟 过程 中的 位置 抖动 产生 方法 | ||
本发明公开一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法,在一具体实施方式中,该方法包括:包括:在目标位置信息上叠加正态分布的噪声,得到目标最终的位置,并通过UDP数据发送。该实施方式根据设置的正态分布参数产生随机变量值,可用来模拟目标信息的传输延迟,提高目标模拟的真实度。
技术领域
本发明涉及目标模拟生成过程。更具体地,涉及一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
在计算机目标模拟生成过程中,目标位置一般是根据固定的算法产生,是随时间固定的,而实际上探测器对目标测量总是包含误差,因此在仿真模拟目标生成时总是得到与实际情况不符的结果。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法、计算机设备和计算机可读存储介质。为达到上述目的,本发明采用下述技术方案:
本发明第一方面提供一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法,包括:
根据时间计算得到目标位置信息,
在所述目标位置信息上叠加正态分布的噪声,得到目标最终的位置信息,
将目标最终的位置信息通过UDP数据发送。
在一个具体示例中,所述根据时间计算得到目标位置信息包括:
调用Qt的QUdpSocket类,得到目标位置信息。
在一个具体示例中,目标位置信息与正态分布的噪声的均值之积加上正态分布的噪声的方差得到目标最终的位置。
本发明第二方面提供一种计算机设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面所述的方法。
本发明第三方面提供一种非易失性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的方法。
本发明的有益效果如下:
针对目前存在的问题,本发明提供一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法,通过在目标位置信息上叠加正态分布的噪声,得到目标最终的位置,即根据设置的正态分布参数产生随机变量值,可用来模拟目标信息的传输延迟,提高目标模拟的真实度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的一个实施例的在目标模拟过程中的位置抖动产生方法的流程图。
图2示出本发明的一个实施例的实施本发明的应答方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明,下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1所示,本发明的一个实施例提供了一种在目标模拟过程中的位置抖动产生方法,包括:
S1、根据时间计算得到目标位置信息。
在一个具体示例中,所述根据时间计算得到目标位置信息包括:
调用Qt的QUdpSocket类,得到目标位置信息。
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