[发明专利]一种凹版辊横放竖立检测倒水机构

权利要求书

1.一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：包括提放检机，控制提放检机移动的移动机构，通过该移动机构使得提放检机能够移动到不同工作区域；凹版辊上料位放置若干个凹版辊；所述移动提放检机上设置有机头支座，在该机头支座上设置有花键轴，该花键轴的一端设置有磁吸顶头，该花键轴的另一端连接丝杆螺母；所述机头支座上还设置有进给伺服电机和转动减速电机；所述进给伺服电机的输出轴连接丝杆，该丝杆与丝杆螺母配合，使得进给伺服电机转动时能够控制花键轴水平移动并伸出机头支座，进而使得磁吸顶头的端面能够卡入凹版辊并将凹版辊固定住；所述花键轴上套装支撑套，该支撑套上设置有旋转齿轮；在支撑套两端的外周面上设置轴承并通过该轴承与机头支座的内腔连接；所述旋转齿轮连接转动减速电机；转动减速电机转动后，控制旋转齿轮转动，进而带动花键轴转动，并一进步控制磁吸顶头转动；所述移动提放检机上还设置有翻转电机，该翻转电机输出轴连接机头支座，并能够控制机头支座翻转，使得横放的凹版辊翻转后能够竖立；所述移动提放检机上还设置有提升电机和提升组件，通过该提升组件提升或下降机头支座。

2.根据权利要求1所述的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：所述移动机构包括行走轨道，在行走轨道上设置有滑轨和齿条，所述提放检机上还设置有行走电机，该行走电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮；所述提放检机的下端面设置有滑块，该滑块与滑轨滑动连接；行走电机转动后，提放检机能够在行走轨道上水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：所述机头支座内设置有翻转轴，所述翻转电机的输出轴连接翻转轴，并控制机头支座翻转。

4.根据权利要求1所述的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：所述提升组件包括涡轮蜗杆及丝杆螺母机构和立滑轨滑块组，提升电机的输出轴通过涡轮蜗杆及丝杆螺母机构与机头支座啮合连接，机头支座通过立滑轨滑块组与提放检机滑动连接；当提升电机转动后，机头支座可以竖直上下水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：所述工作区域包括凹版辊上料位，竖立检测位和凹版辊卸料位，并在凹版辊上料位设置有中转台，在凹版辊卸料位设置有托架台；凹版辊设置在中转台上；所述提放检机移动至竖立检测位后，控制翻转电机翻转，再对凹版辊进行检测；所述凹版辊检测完毕后，提放检机移动至凹版辊卸料位，并将凹版辊放置在托架台上。

6.根据权利要求5所述的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：所述托架台上设置有托架，检测完毕后的凹版辊放置在托架上。