[发明专利]共轴反桨直升机

说明书

本发明提供一种共轴反桨直升机包括机身、中心轴、上旋翼组件、下旋翼组件和变距组件，中心轴设置在机身上，上旋翼组件和下旋翼组件分别与中心轴连接，上旋翼组件和下旋翼组件位于机身的同一侧，上旋翼组件包括上桨夹和上旋翼驱动组件，上旋翼驱动组件驱动上桨夹转动，下旋翼组件包括下桨夹和下旋翼驱动组件，下旋翼驱动组件下桨夹转动；变距组件包括变距驱动组件、第一拉杆和连接杆，第一拉杆与连接杆连接，连接杆铰接于桨夹，变距驱动组件驱动第一拉杆移动，连接杆驱动上桨夹或下桨夹转动，采用以上结构，改变上旋翼组件螺距，通过上下旋翼组件之间的螺距差异产生的不同反扭力来进行直升机的航向操纵与锁定，使飞行控制更精准。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体是涉及一种共轴反桨直升机。

背景技术

现有的直升机相对多轴飞行器有诸多优点，比如具有更好的工作效率、更好的负载能力，更好的机动性能，而共轴直升机对比普通直升机负载能够有更小的旋翼直径、更短的机身重量、更轻的机身以及更好的悬停效果，非常适合用于系留无人机。

在共轴直升机作为系留无人机在开展工作时，由于系留无人机在工作过程中，需要长时间空中停留和多次改向，现有的共轴直升机通过控制上下两个旋翼组件中的电机的转速实现共轴直升机飞行状态的变化，该种方式可靠性低，并且对电机的性能要求较高，并且长期以往，对电机容易造成损坏，使电机的寿命缩短。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有可驱动共轴直升机航向控制和锁定的变距组件的共轴反向直升机。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的共轴反桨直升机包括机身、中心轴、上旋翼组件、下旋翼组件和变距组件，中心轴设置在机身上，上旋翼组件和下旋翼组件分别与中心轴连接，上旋翼组件和下旋翼组件位于机身的同一侧，上旋翼组件包括上桨夹和上旋翼驱动组件，上旋翼驱动组件驱动上桨夹转动，下旋翼组件包括下桨夹和下旋翼驱动组件，下旋翼驱动组件下桨夹转动；变距组件包括变距驱动组件、第一拉杆和连接杆，第一拉杆与连接杆连接，连接杆铰接于桨夹，变距驱动组件驱动第一拉杆移动，连接杆驱动上桨夹或下桨夹转动。

由上述方案可见，上桨夹和下桨夹分别用于连接桨叶，上旋翼驱动组件驱动上桨夹的桨叶转动，下旋翼驱动组件驱动下桨夹的桨叶转动，上桨夹的转动和下桨夹的转动为反向，通过上下桨叶的反向转动，消除反扭力，上旋翼组件和下旋翼组件分别与中心轴连接，并且上旋翼组件和下旋翼组件位于机身的同一侧，使该结构中的轴结构简单，机械强度高，上下桨叶旋转同心精度高，并且允许所使用的中心轴短，大大降低整个直升机机身的高度和旋翼头轴体的重量，控制结构更简单，精度更高；变距组件中的第一驱动装置驱动第一拉杆移动，带动连接杆移动，从而带动桨夹转动，从而改变上旋翼组件的螺距，通过上下旋翼组件之间的螺距差异产生的不同反扭力来进行直升机的航向操纵与锁定，在该过程中，无需过于改变驱动桨叶偏转的电机的转速，减少对电机的损伤，并且变距组件的结构简洁，可减少控制虚位，飞行控制更精准。

进一步的方案是，第一拉杆与中心轴平行设置，第一拉杆沿中心轴的轴向方向移动。

可见，第一拉杆与中心轴平行设置，使得第一拉杆与中心轴之间的距离更靠近地设置，使得直升机上结构更加紧凑、简约。

进一步的方案是，中心轴内设置有中空部，第一拉杆位于中空部内，第一拉杆的一端贯穿中心轴远离机身的一端，第一拉杆驱动上桨夹绕中心轴的径向转动。

可见，第一拉杆设置在中心轴内部，使得直升机的外部结构更加简单，并且中心轴内的中空部对第一拉杆的移动进行导向。

进一步的方案是，变距组件包括连接块，连接块和连接杆分别设置在中心轴的外部，连接块分别与第一拉杆贯穿所述中心轴的一端、连接杆固定连接，连接块设置在上桨夹的上方，连接杆连接在连接块与上桨夹之间。

可见，连接块与连接杆分别设置在机身的顶部且设置在中心轴的外侧，当拉杆移动时，带动连接块移动，从而带动连接杆驱动桨夹转动。