[发明专利]一种车辆远程控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

车端接收来自云服务下发的远程车控指令，并执行与远程车控指令相对应的车辆操作；

其中，远程车控指令是通过移动设备端收集并解析语音音频数据，并将具有车辆控制意图的语音音频数据转换得到的，然后再通过移动设备端发送给云服务的。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，在执行与远程车控指令相对应的车辆操作后，还执行以下步骤：

车端获取车辆指令执行结果，并将指令执行结果反馈到移动设备端进行提示，其中，指令执行结果是先车端发送到云服务，再通过云服务转发给移动设备端的。

3.根据权利要求2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，移动设备端通过文字和/或语音提示。

4.根据权利要求1至3任一所述的车辆远程控制方法，其特征在于，车端与云服务之间的对话处于加密保护中。

5.根据权利要求4所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述加密的具体步骤包括：

车端向云服务发送协议版本号、一个车端生成的第一随机数和车端支持的加密方法；

云服务确认该加密方法，并给出数字证书和一个云服务生成的第二随机数；

车端确认数字证书有效，然后生成一个新的随机数，并使用数字证书中的公钥，加密这个新的随机数，形成加密随机数发给云服务；同时，使用新的随机数在客户端生成“对话密钥”；

云服务使用自己的私钥，获取车端发来的加密随机数；

车端和云服务根据约定的加密方法，使用前面的第一随机数、第二随机数和新的随机数，生成对话密钥，用来加密车端与云服务之间的整个对话过程。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的车辆远程控制方法，其特征在于，在车端接收来自云服务下发的远程车控指令之前，还执行以下步骤：云服务需验证移动设备端发送远程车控指令的合法性。

7.根据权利要求1或2或3或5所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述移动设备端为手机。

8.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：

云服务（4），用于下发远程车控指令，以及接收指令执行结果；

移动设备端，包括：

语音采集模块（1），用于收集语音音频数据；

语音识别模块（2），用于解析语音音频数据，并将具有车辆控制意图的语音音频数据转换成远程车控指令；

车控指令处理模块（3），用于调用远程车控指令和反馈指令执行结果；

车端，包括：

车载TBOX模块（5），用于接收和转发远程车控指令、接收和上报指令执行结果；

车辆设备控制器（6），用于控制车辆设备（7）并反馈指令执行结果；

车辆设备（7），用于执行远程车控指令；

所述语音采集模块（1）和车控指令处理模块（3）均与语音识别模块（2）连接，所述车控指令处理模块（3）和车载TBOX模块（5）均与云服务（4）通讯连接，所述车辆设备（7）和车载TBOX模块（5）均与车辆设备控制器（6）连接；

所述车辆远程控制系统用于执行如权利要求1至7任一所述的车辆远程控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述移动设备端还包括用于播报指令执行结果的扬声器（8），所述扬声器（8）与车控指令处理模块（3）连接。

10.根据权利要求8或9所述的车辆远程控制系统，其特征在于，语音采集模块（1）为手机语音麦克风。