[发明专利]一种眼底图像血管的识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种眼底图像血管的识别方法，其特征在于，包括：

获取待测眼底图像；

基于检测算子，提取所述待测眼底图像的第一特征图像及第二特征图像；

基于语义分割模型，提取所述待测眼底图像的空间形状特征图像；

根据所述第一特征图像、第二特征图像及所述空间形状特征图像，重建待测眼底图像；

将重建后的待测眼底图像输入血管分割模型，得到所述待测眼底图像的血管分割图像；

其中，所述语义分割模型为根据眼底图像训练集训练得到的；所述血管分割模型为根据重建的眼底图像训练集训练得到的。

2.根据权利要求1所述的眼底图像血管的识别方法，其特征在于，所述基于检测算子，提取所述待测眼底图像的第一特征图像及第二特征图像，进一步包括：

基于检测算子，提取所述待测眼底图像的多个种类的特征图像；

对所述待测眼底图像的多个种类的特征图像，分别计算信息熵；

取最大信息熵对应的特征图像，作为第一特征图像；

取信息熵仅次于所述最大信息熵的特征图像，作为第二特征图像。

3.根据权利要求2所述的眼底图像血管的识别方法，其特征在于，所述多个种类的特征图像为灰度特征图像、纹理特征图像、边缘特征图像及梯度特征图像中的至少两种；

相应的，所述基于检测算子，提取所述待测眼底图像的多个种类的特征图像，进一步包括：

对所述待测眼底图像进行灰度转化，得到灰度特征图像；

对所述灰度特征图像进行直方图均衡化，并基于检测算子，提取所述待测眼底图像的纹理特征图像、边缘特征图像或梯度特征图像。

4.根据权利要求1所述的眼底图像血管的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一特征图像、第二特征图像及所述空间形状特征图像，重建待测眼底图像，进一步包括：

将所述第一特征图像、第二特征图像及空间形状特征图像分别作为所述待测眼底图像的RGB三通道的一个分量，进行图像合成，得到重建后的待测眼底图像。

5.根据权利要求1-4所述的眼底图像血管的识别方法，其特征在于，所述将所述重建后的待测眼底图像输入血管分割模型，得到所述待测眼底图像的血管分割图像之后，还包括：

将所述待测眼底图像的血管分割图像输入随机场模型，得到降噪后的血管分割图像。

6.根据权利要求1所述的眼底图像血管的识别方法，其特征在于，所述获取待测眼底图像之前，还包括；

获取眼底图像训练集；

根据所述眼底图像训练集，训练得到所述语义分割模型；

基于检测算子，提取所述眼底图像训练集的第一特征图像集及第二特征图像集；

根据所述眼底图像训练集的第一特征图像集、第二特征图像集以及所述眼底图像训练集对应的空间形状特征图像集，重建眼底图像训练集；

根据重建后的眼底图像训练集，训练得到所述血管分割模型。

7.根据权利要求6所述的眼底图像血管的识别方法，其特征在于，所述获取眼底图像训练集之前，还包括：

获取原始眼底图像训练集；

对所述原始眼底图像训练集进行图像预处理，得到第一样本集；所述图像预处理包括：旋转、翻转中的至少一项；

将所示第一样本集加入所述原始眼底图像样本集中，得到第二样本集；

对所述第二样本集进行归一化统一尺寸，得到所述眼底图像训练集。