[发明专利]无人机机库及无人机停靠系统

权利要求书

1.一种无人机机库，其特征在于，包括：

底座；

机库本体，设置在所述底座上，用于存储无人机；

机械臂，一端设置在所述底座上，另一端为抓取端，所述机械臂可在预设范围内移动以使所述抓取端移动至所述机库本体内或从所述机库本体内移出；

磁吸装置，设置在所述抓取端，用于吸取所述无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，还包括定位装置，设置在所述机械臂的抓取端上，用于定位所述无人机并生成定位信号；

控制系统，通信连接于所述定位装置与所述机械臂，用于接收所述定位信号并根据所述定位信号控制所述机械臂移动以抓取所述无人机。

3.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机械臂的抓取端上设置有第一充电触点，所述无人机上设置有与第一充电触点适配的第二充电触点，当所述磁吸装置吸取住所述无人机时，所述第一充电触点与所述第一充电触点对接。

4.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，还包括释放装置，设置在所述机械臂上，用于减弱或消除所述磁吸装置的磁性以释放所述无人机。

5.根据权利要求4所述的无人机机库，其特征在于，所述磁吸装置包括永磁体以及两个相对且间隔设置的导磁体，两个所述导磁体之间配置出容纳腔，所述永磁体设置在所述容纳腔内并可在所述容纳腔内转动；

当所述永磁体的两极分别与两个所述导磁体接触时，所述磁吸装置对外产生磁吸力；

当所述永磁体的两极均同时接触两个所述导磁体时，所述磁吸装置丧失磁吸力；

所述释放装置连接于所述永磁体，用于带动所述永磁体在所述容纳腔内转动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机机库，其特征在于，还包括设置在所述底座上的第一旋转装置，所述机械臂靠近所述底座的一端连接于所述第一旋转装置，所述机械臂可绕所述第一旋转装置旋转；和/或，

还包括设置在所述底座上的第一摆动装置，所述机械臂靠近所述底座的一端连接于所述第一摆动装置，所述机械臂可绕所述第一摆动装置摆动。

7.根据权利要求6所述的无人机机库，其特征在于，还包括设置在所述抓取端上的第二旋转装置，所述磁吸装置设置在所述第二旋转装置上且可绕所述第二旋转装置旋转；和/或，

还包括设置在所述抓取端上的第二摆动装置，所述磁吸装置设置在所述第二摆动装置且可绕所述第二摆动装置俯仰摆动。

8.根据权利要求7所述的无人机机库，其特征在于，还包括设置在底座上的滑动装置，所述机械臂通过所述滑动装置滑动安装于所述底座，以靠近或远离所述机库本体。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机机库，其特征在于，所述机械臂设置在所述机库本体外，所述机库本体靠近所述机械臂的侧板上开设有开口，所述机械臂的抓取端通过所述开口进出所述机库本体。

10.一种无人机停靠系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的无人机机库。