[发明专利]一种七层瓦楞纸箱生产控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种七层瓦楞纸箱生产控制系统的控制方法，其特征在于：

所述七层瓦楞纸箱生产控制系统包括分配系统（1）和运送系统，分配系统（1）包括若干抬升机构（11）和多个矫正机构（12），抬升机构（11）用于存放并抬升工业纸卷，分配系统（1）设置有多个，运送系统用于接收并传输工业纸卷，分配系统（1）和运送系统上设置有控制系统，控制系统用于控制分配系统（1）自动抬起工业纸卷并控制运送系统移动至分配系统（1）中；

所述抬升机构（11）包括抬升架（111）、加固板（112）和驱动机构（113），所述运送系统包括AGV小车（21），AGV小车（21）的宽度小于地槽一（01）间距，AGV小车（21）用于移动至工业纸卷下方，抬升机构（11）用于带动工业纸卷下落并将工业纸卷放置在AGV小车（21）上,所述控制系统包括重力传感器（41）、控制器一（51）和控制器二（52），重力传感器（41）与控制器二（52）电连接，控制器一（51）与控制器二（52）形成交互，控制器一（51）用于控制AGV小车（21）移动，地槽一（01）之间设置有置物板（3），置物板（3）滑动连接在地面上，重力传感器（41）设置在置物板（3）下方,所述控制器一（51）和控制器二（52）之间设置有无线传输模块（6），控制器一（51）和控制器二（52）通过无线传输模块（6）形成交互,所述AGV小车（21）上设置有存储单元（8），存储单元（8）与控制器二（52）形成交互，控制器二（52）上电连接有交互模块（9），交互模块（9）用于显示控制器二（52）接收的数据并对控制器二（52）发出指令；

地面上开设有地槽一（01），驱动机构（113）固定在地槽一（01）中，加固板（112）设置在抬升架（111）上，驱动机构（113）与加固板（112）连接，驱动机构（113）用于带动抬升架（111）竖直运动，抬升架（111）用于抬升工业纸卷和收入地槽一（01）中，所述矫正机构（12）包括动力机构（121）和顶辊（122），地面上开设有地槽二（02），动力机构（121）倾斜设置并固定在地槽二（02）内，顶辊（122）转动连接在动力机构（121）上，动力机构（121）带动顶辊（122）移动，顶辊（122）用于抵接在工业纸卷上；

地面上开设有多个地槽二（02），一个矫正机构（12）设置在一个地槽二（02）中，所述地槽二（02）内壁上转动连接有盖板（123），盖板（123）用于封堵地槽二（02），顶辊（122）用于顶动盖板（123）；

包括如下步骤：

S1:使用人员将工业纸卷放置在分配系统（1）中的置物板（3）上；

S2:使用人员通过交互模块（9）向控制器二（52）发出指令；

S3:存储单元（8）将路径信息传输至控制器二（52）上；

S4:重力传感器（41）检测置物板（3）上的工业纸卷质量并发出电信号至控制器二（52）上；

S5：控制器二（52）通过重力传感器（41）判断当前移动路径上的分配系统（1）中是否存放有工业纸卷，并将存放有工业纸卷的路径通过无线传输模块（6）传输至控制器一（51）上；

S6：AGV小车（21）按照移动路径移动，控制器二（52）控制移动路径上的分配系统（1）中的抬升机构（11）抬起工业纸卷；

S7：AGV小车（21）移动至置物板（3）上时，重力传感器（41）检测重量为AGV小车（21）自重，控制器二（52）控制抬升机构（11）下落；

S8：重力传感器（41）检测重量为AGV小车（21）自重和工业纸卷之和，控制器二（52）通过无线传输模块（6）向控制器一（51）发出指令，控制器一（51）控制AGV小车（21）按照移动路径移动至工位。