[发明专利]一种多维拾音降噪方法、视频电话会议系统和计算机存储介质

权利要求书

1.一种语音的多维拾音降噪方法，应用于视频电话会议系统，其特征在于，所述视频电话会议系统包括麦克风和扬声器，所述语音的多维拾音降噪方法包括：

根据所述麦克风得到多个不同方位的第一语音信号，对多个所述第一语音信号分别进行波束合成得到对应的多个第二语音信号；

对所述扬声器发出的声音进行优化处理，再根据所述麦克风得到第三语音信号；

多个所述第二语音信号分别和所述第三语音信号进行滤波处理并对应得到多个第四语音信号；

对多个所述第四语音信号进行处理得到通话语音信号；

所述波束合成的公式表达为：

y(t)＝W^HX(t)＝s(t)W^Hα(θ)

其中，W^H是波束形成权重的最优权值，X(t)是信号源的无偏、最小方差预估值，s(t)是麦克风阵元接收信号，α(θ)是相位差值。

2.根据权利要求1所述的语音的多维拾音降噪方法，其特征在于，对所述扬声器发出的声音进行优化处理，再根据所述麦克风得到第三语音信号的步骤包括：

对所述扬声器发出的扬声器声信号进行谐波计算，并对其进行失真优化处理。

3.根据权利要求2所述的语音的多维拾音降噪方法，其特征在于，所述失真优化处理是在480Hz、960Hz和1440Hz下进行。

4.根据权利要求2所述的语音的多维拾音降噪方法，其特征在于，在对所述扬声器发出的声音进行谐波计算，并对进行失真优化处理的步骤之后还包括：

预设第一频率，在所述第一频率内对所述扬声器声信号进行声响提升处理，并通过数模转换发送到所述扬声器，所述麦克风拾取其声音信号得到所述第三语音信号。

5.根据权利要求4所述的语音的多维拾音降噪方法，其特征在于，所述第一频率的范围是3KHz-5KHz。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多维拾音降噪方法，其特征在于，对多个所述第四语音信号进行处理得到通话语音信号的步骤包括：

将多个所述第四语音信号进行加权处理得到一阶第四语音信号，对所述一阶第四语音信号进行增益控制后得到所述通话语音信号。

7.一种视频电话会议系统，其特征在于，包括麦克风、扬声器、存储器和处理器，所述扬声器用于发声，所述麦克风用于拾取语音信号，所述麦克风包括左通道麦克风和右通道麦克风，且所述左通道麦克风和右通道麦克风呈左右对称，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的多维拾音降噪方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的视频电话会议系统，其特征在于，所述左通道麦克风和右通道麦克风均为麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少一个侧部麦克风和一个顶部麦克风，所述侧部麦克风设置在所述视频电话会议系统的侧壁，所述顶部麦克风设置在所述视频电话会议系统的顶壁。

9.根据权利要求8所述的视频电话会议系统，其特征在于，相邻两个所述麦克风的中心点的间距在7mm-37mm范围内。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的多维拾音降噪方法的步骤。