[发明专利]一种多型号汽车前排座椅通用检验装置及方法

权利要求书

1.一种多型号汽车前排座椅通用检验装置，其特征在于，包括生产线、治具盘、检具和控制系统，所述治具盘安装于生产线上并可在其上来回移动，以放置组装好的座椅并将其运送至生产线末站，所述治具盘底部设有RFID卡，所述生产线末站设有RFID卡扫描器，所述检具上设有若干个与座椅底部配合以固定座椅的定位块，各定位块分别经移动机构安装于检具上，以在移动机构驱动下改变定位位置，所述控制系统分别与生产线上的扫描器以及检具上的移动机构电性连接，以根据不同RFID卡信息获取对应的座椅型号信息，并控制移动机构动作，改变定位块的定位位置，从而适配不同型号的汽车前排座椅；

所述移动机构上设有多个定位块，并根据不同型号座椅移动相应的定位块与座椅配合；所述检具的机台底板上四周部设有四个所述移动机构，各移动机构可进行XYZ三个方向的运动，以带动定位块进行XYZ三个方向的运动，所述定位块安装于移动机构上部的定位块安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种多型号汽车前排座椅通用检验装置，其特征在于，所述RFID卡扫描器设于生产线末站台面上，以当治具盘经过生产线末站时，可以扫描到治具盘底部的RFID卡。

3.根据权利要求1所述的一种多型号汽车前排座椅通用检验装置，其特征在于，所述移动机构包括X、Y、Z三个方向的电机丝杆机构，Z向电机丝杆机构的伺服电机与检具的机台底板固定连接，其运动端连接Y层定位板，以带动其沿Z向进行前后运动，Y向电机丝杆机构的伺服电机固定安装于Y层定位板上，其运动端连接X层定位板，以带动其沿Y向进行前后运动，X向电机丝杆机构的伺服电机固定安装于X层定位板上，其运动端连接定位块安装板，以带动其沿X向进行前后运动。

4.基于权利要求1-3任一项所述装置的一种多型号汽车前排座椅通用检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）在生产线始处将座椅零件进行装配，然后将组装好的座椅放置在治具盘上，座椅随治具盘运动至生产线末站；

2）当座椅随治具盘到达生产线末站后，所述RFID卡扫描器自动扫描治具盘底部的RFID卡；

3）RFID卡扫描器将扫描RFID卡得到的座椅型号信息发送至控制系统，控制系统调取内置检具数据库中匹配该型号的检具数据及控制指令，然后将控制指令传输至检具，检具根据控制指令控制移动机构动作，调整定位块至与座椅匹配的位置；

4）当检具调整完毕后，机器人自动将生产线末站的治具盘上的座椅取出，并放置到已调整好定位块位置的检具中；

5）当座椅被放入检具后，检具感应座椅是否正确放入，是则自动开启其上的电磁吸盘将座椅固定，开始自动进行检测；

6）检测结束，机械手自动将检具中的座椅取出，放置至检验完毕后的置椅架。

5.根据权利要求4所述的一种多型号汽车前排座椅通用检验方法，其特征在于，当RFID卡扫描器扫射到治具盘底部的RFID卡后，生产线自动停止滚动。

6.根据权利要求4所述的一种多型号汽车前排座椅通用检验方法，其特征在于，当检具接收到控制指令时，先驱动移动机构复位至初始位置，然后再移动至所需位置。

7.根据权利要求4所述的一种多型号汽车前排座椅通用检验方法，其特征在于，所述步骤5中，如果检具感应到座椅未正确放入，则不开启电磁吸盘并进行报警，然后机械手将检具上的座椅取出并重新装载；如果重新装载后检具依然发出报警，则机械手将检具中的座椅取出并放置至不合格的置椅架。