[发明专利]一种自动检测电量的自行充电系统及装置

说明书

本发明公开了一种自动检测电量的自行充电系统及装置，其技术方案要点是：包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上固定安装有收放机构，所述收放机构上缠绕有导线，所述导线的一端安装在所述充电控制器上，所述充电箱的外侧上表面上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有转动机构，所述转动机构包括第一伺服电机和转盘，设有的位置传感器便于提高充电枪在移动时的精准性，提高充电的效率，设有的电量自动检测模块便于自行检测被充电设备的输出电压或者输出电流获取对应的剩余电量。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种自动检测电量的自行充电系统及装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，电力设备逐渐取代燃油设备进入市场中，并逐渐普及。电力设备使用一段时间后需要进行充电以保证其具有足够的电量继续运行。为了减少人工劳动力，目前市面上出现了大量的自助充电系统。人们可自行操作，对设备进行充电。

如授权公告号为CN109660003A的中国专利，其公开了本发明公开了一种自助充电结构及自助充电系统，包括与供电电源连接的第一连接件和与充电设备连接的第二连接件，所述第一连接件包括旋转座以及设置在旋转座上的第一导电端，所述第二连接件包括与旋转座螺纹连接的定位座以及设置在定位座上的第二导电端；其中，所述自助充电结构处在自助充电状态下，所述第一连接件和第二连接件通过第一导电端和第二导电端电连通。

上述的这种充电设备具有充电过程中电能传输稳定的优点；但是上述的这种充电设备依旧存在着一些缺点，如：不方便调节充电枪的位置，以及无法检测被充电设备的电量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动检测电量的自行充电系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动检测电量的自行充电装置，包括充电箱，所述充电箱的空腔内设置有充电控制器，所述充电控制器的上方设有隔板，所述隔板固定安装在所述充电箱的内壁上，所述隔板的上表面上固定安装有U型架，所述U型架上固定安装有收放机构，所述收放机构上缠绕有导线，所述导线的一端安装在所述充电控制器上，所述充电箱的外侧上表面上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有转动机构，所述转动机构包括第一伺服电机和转盘，所述第一伺服电机固定安装在所述安装座上，所述转盘通过轴承转动安装在所述安装座上，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮与所述转盘传动连接，所述转盘上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有移动板，所述移动板上固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆与所述移动板之间固定安装有方向调节机构，所述电动伸缩推杆的输出轴上固定安装有防护箱，所述防护箱内安装有充电枪，所述充电枪的一端与所述导线相连接，所述防护箱上固定安装有位置传感器。

优选的，所述收放机构包括第二伺服电机和收放辊，所述第二伺服电机固定安装在所述U型架上，所述收放辊通过轴承转动安装在所述U型架上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述收放辊传动连接。

优选的，所述移动机构包括丝杆、导杆、滑块和第三伺服电机，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装板上，所述导杆固定在所述安装板上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块滑动安装在所述导杆上，所述第三伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述第三伺服电机固定在所述安装板的表面上。

优选的，所述电动伸缩推杆的表面上固定安装有两个对称的箍环，所述导线套装在所述箍环上。

优选的，所述充电箱的侧表面上铰接有开关门，所述开关门上固定安装有触控显示屏，所述触控显示屏与所述充电控制器电性连接。

优选的，所述防护箱的下表面上固定安装与多个相互对称的减震器，多个所述减震器的下端均固定安装有万向轮。