[发明专利]位置识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种位置识别方法，该方法包括：利用位置识别装置，获取待识别的目标图像；对目标图像进行预测，以预测目标图像中的目标可行区域以及所述目标图像对应的第一距离变换图；根据目标可行区域和第一距离变换图，对佩戴位置识别装置的目标人员与目标可行区域之间的相对位置进行识别。在本申请中，由于第一距离变换图表征了目标图像中的各个目标像素点与可行区域边界之间的预测距离，因此，基于第一距离变换图和目标可行区域，可以准确识别视障人员与目标可行区域之间的位置关系，从而能够有效保障视障人员的安全行走。本申请还提供了一种位置识别装置、设备及计算机可读存储介质。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种位置识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

具有视觉功能障碍的人群，由于缺乏对外界环境的有效感知，无法获知可行驶的区域，从而影响了他们的生活质量和活动范围。长期以来，国内外的厂商为视觉功能障碍人群提供了各种类型的助行器械和装备，试图辅助增强视觉功能障碍人群的环境感知能力，提升其生活质量。近年来，随着小型化可穿戴电子设备的发展以及图像采集、处理和分析算法的迅猛发展，实时演算的针对视觉功能障碍人群的助行设备不断涌现，提供了更好的产品和服务。

以一种现有产品为例，其载体为一个集成模块，可佩戴在胸前，能够根据多种传感器采集的信息进行自动处理，以获取周围环境中的物体、路标、天气等信息，从而提供可行区域的范围，有助于提高视力障碍人群独自行动的能力。然而，现有产品无法准确的识别视障人员与可行区域之间的位置关系，从而无法有效保障视障人员的安全行走。

发明内容

本申请提供了一种位置识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够准确识别视障人员与可行区域之间的位置关系。

第一方面，本申请提供了一种位置识别方法，包括：

利用位置识别装置，获取待识别的目标图像；

对所述目标图像进行预测，以预测所述目标图像中的目标可行区域以及所述目标图像对应的第一距离变换图，所述第一距离变换图表征了所述目标图像中的各个目标像素点与可行区域边界之间的预测距离；

根据所述目标可行区域和所述第一距离变换图，对佩戴所述位置识别装置的目标人员与所述目标可行区域之间的相对位置进行识别。

可选的，所述根据所述目标可行区域和所述第一距离变换图，对佩戴所述位置识别装置的目标人员与所述目标可行区域之间的相对位置进行识别，包括：

根据所述目标可行区域，计算出所述目标图像对应的第二距离变换图；

根据所述第一距离变换图与所述第二距离变换图，计算出所述目标图像对应的第三距离变换图；

其中，所述第二距离变换图和所述第三距离变换图表征了所述目标图像中的各个目标像素点与可行区域边界之间的计算距离；

根据所述第三距离变换图，确定佩戴所述位置识别装置的目标人员在所述第三距离变换图中的位置。

可选的，所述方法还包括：

基于所述目标人员在所述第三距离变换图中的位置，对所述目标人员进行报警提示。

可选的，所述对所述目标图像进行预测，包括：

利用预先训练好的预测模型，对所述目标图像进行预测。

可选的，按照下述方式对所述预测模型进行训练：

在所述预测模型的每一轮训练中，从训练数据集中提取一幅样本图像以及所述样本图像中的可行区域的标注结果，作为本轮训练数据；