[发明专利]双目拍摄矫正方法、双目拍摄矫正装置和电子设备

权利要求书

1.一种双目拍摄矫正方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

获取拍摄过程中当前画面对应的相机内外参，所述相机内外参包括相机内参和/或相机外参；

若确定需要更新所述相机内外参、且所述当前画面为目标画面，将所述相机内外参更新为矫正内外参，根据所述矫正内外参矫正所述当前画面，并将所述矫正内外参存储于预设参数中；

若确定需要更新所述相机内外参、且所述当前画面为非目标画面，将所述相机内外参的数值与所述预设参数的数值进行匹配，当所述相机内外参的数值与所述预设参数的数值匹配时，调用所述预设参数中与所述相机内外参匹配的参数，并根据所述匹配的参数矫正所述当前画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述相机内外参包括所述相机内参时，所述获取拍摄过程中当前画面对应的相机内外参，包括：

获取拍摄过程中所述当前画面对应的所述相机内参，所述相机内参包括目标参数；

将所述目标参数与预设参数进行匹配，所述预设参数包括所述目标参数对应的参考参数；

当所述目标参数的数值与所述参考参数的数值不匹配时，确定需要更新所述相机内参。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述相机内外参更新为矫正内外参，根据所述矫正内外参矫正所述当前画面，包括：

获取所述目标画面的显示信息，根据所述显示信息、所述显示信息与矫正目标参数的映射关系得到所述矫正目标参数，将所述目标参数的数值更新为所述矫正目标参数的数值；

根据更新后的目标参数获得矫正内参，并根据所述矫正内参矫正所述目标画面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的目标参数获得矫正内参，并根据所述矫正内参矫正所述目标画面，包括：

根据更新后的目标参数、更新后的目标参数与矫正内参的映射关系得到所述矫正内参；

根据所述相机内参以及所述矫正内参，得到所述显示信息与矫正后的显示信息的内参映射矩阵；

根据所述内参映射矩阵以及所述显示信息，得到所述矫正后的显示信息，并根据所述矫正后的显示信息矫正目标画面。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述当所述目标参数的数值与所述参考参数的数值不匹配时，确定需要更新所述相机内参之后，所述获取所述目标画面的显示信息之前，所述方法还包括：

获取所述目标画面中位于不同位置的多个区域的特征信息；

当所述多个区域均包含有效特征信息时，执行获取所述目标画面的显示信息的步骤。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，当所述相机内外参包括相机外参时，所述获取拍摄过程中当前画面对应的相机内外参，包括：

获取拍摄过程中所述当前画面对应的相机外参；

确定是否需要更新所述相机外参；

当需要更新所述相机外参时，获取所述目标画面的显示信息，根据所述显示信息、以及所述显示信息与矫正外参的映射关系得到所述矫正外参，将所述相机外参更新为所述矫正外参，并根据所述矫正外参矫正所述目标画面；

当不需要更新所述相机外参时，执行将所述目标参数与所述预设参数进行匹配的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要更新所述相机外参，包括：

监测所述电子设备的状态；

当监测到所述电子设备在预设时间段内摔机时，确定需要更新所述相机外参；

当监测到所述电子设备在所述预设时间段内未摔机时，确定不更新所述相机外参。