[发明专利]摄像设备的确定方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种摄像设备的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取目标对象的坐标信息和K个摄像设备的K个坐标信息；在基于目标对象的坐标信息和K个坐标信息确定目标对象与K个摄像设备中的M个摄像设备之间均无遮挡的情况下，确定目标对象与M个摄像设备中每个摄像设备之间的距离，得到M个距离；确定M个距离中的每个距离与每个距离对应的摄像设备的焦距之间的比值，得到M个比值；基于M个比值与M个距离从M个摄像设备中确定出目标摄像设备。通过本发明，解决了确定摄像设备的问题，达到简化程序，准确确定摄像设备的效果。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种摄像设备的确定方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

三维增强现实(Augmented Reality，简称为AR)指利用无人机倾斜摄影、SLAM及人工建模等方式建立真实场景的三维模型，并利用渲染引擎交互展示的技术。在数字新基建的背景下，已逐渐在园区、变电站等场景落地应用，为综合可视化管理系统的构建奠定了基础。在各种应用场景中，将真实场景的视频监控设备在模型中以点位形式体现并结合相机参数做部署规划、视频融合等应用是较为常见的一个需求，当真实场景中有多台监控设备(例如，既有枪机又有球机)，如何快速判断哪台设备对目标观察效果最佳，以提高预警响应效率是一个亟待解决的问题。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像设备的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中确定摄像设备的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像设备的确定方法，包括：获取目标对象的坐标信息和K个摄像设备的K个坐标信息，其中，上述K个摄像设备均用于拍摄上述目标对象，其中，上述K是大于1的自然数；在基于上述目标对象的坐标信息和上述K个坐标信息确定上述目标对象与上述K个摄像设备中的M个摄像设备之间均无遮挡的情况下，确定上述目标对象与上述M个摄像设备中每个摄像设备之间的距离，得到M个距离，其中，上述M是小于或等于上述K的自然数；确定上述M个距离中的每个距离与上述每个距离对应的摄像设备的焦距之间的比值，得到M个比值；基于上述M个比值与上述M个距离从上述M个摄像设备中确定出目标摄像设备。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种摄像设备的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取目标对象的坐标信息和K个摄像设备的K个坐标信息，其中，上述K个摄像设备均用于拍摄上述目标对象，其中，上述K是大于1的自然数；第一确定模块，用于在基于上述目标对象的坐标信息和上述K个坐标信息确定上述目标对象与上述K个摄像设备中的M个摄像设备之间均无遮挡的情况下，确定上述目标对象与上述M个摄像设备中每个摄像设备之间的距离，得到M个距离，其中，上述M是小于或等于上述K的自然数；第二确定模块，用于确定上述M个距离中的每个距离与上述每个距离对应的摄像设备的焦距之间的比值，得到M个比值；第三确定模块，用于基于上述M个比值与上述M个距离从上述M个摄像设备中确定出目标摄像设备。

在一个示例性实施例中，上述第一获取模块，包括：第一确定单元，用于利用三维渲染引擎的直线相交器以及鼠标交互事件，从三维模型中获取上述目标对象的三维坐标，得到上述目标对象的坐标信息。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：第一标定模块，用于获取上述K个摄像设备的K个坐标信息之前，在上述K个摄像设备中包括枪机摄像设备的情况下，标定上述枪机摄像设备的摄像参数。

在一个示例性实施例中，上述第一标定模块，包括：第一获取单元，用于通过上述枪机摄像设备获取第一图像；第二确定单元，用于确定上述第一图像中的N个特征点，其中，上述N是大于或等于1的自然数；第三确定单元，用于确定上述N个坐标点中的每个坐标点的坐标信息，得到N个坐标信息；第四确定单元，用于在三维模型中确定与上述N个坐标信息对应的坐标信息，得到N个三维坐标信息，以标定上述枪机摄像设备的摄像参数。