[发明专利]一种注塑机成型镜片的自动下料装置

说明书

本发明提供一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机、六轴机器人、机架，机架与六轴机器人并排设置，且两者位于卧式注塑机一侧，还包括接料定位组件，其设置于机架上，包括接料定位机构以及压料机构，将卧式注塑机注塑完成后的产品通过六轴机器人放置于接料定位机构上且通过压料机构固定；折片组件，与机架滑动连接，将接料定位机构上产品的单个镜片依次取下；料筐主体，将折片组件取下的单个镜片依次摆放于料筐主体上；料筐定位组件，其设置于机架上，将料筐主体定位于折片组件下方，且带动料筐主体移动；双层料筐输送线，其设置于机架上，将空的料筐主体输送至料筐定位组件上，并将装满镜片的料筐主体从料筐定位组件上取下并输送。

技术领域

本发明涉及镜片制造生产的技术领域，特别是一种注塑机成型镜片的自动下料装置。

背景技术

在光学领域我们通常会用到注塑镜片，由塑料颗粒通过注塑机经由模具注塑成型。通常一个镜片模具包含多个模穴，一次注塑可成型多个镜片，镜片之间有分支和水口连接在一起。注塑完成后，连接在一起的镜片需要每个单独从水口上剪切下来，以便后续的工艺生产。然而，当前本产品生产采用人工作业，人工折片摆筐，效率低，企业用工成本高。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种注塑机成型镜片的自动下料装置，本案由此产生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机、六轴机器人、机架，机架与六轴机器人并排设置，且两者位于卧式注塑机一侧，还包括接料定位组件、折片组件、料筐主体、料筐定位组件、双层料筐输送线；其中，

接料定位组件，其设置于机架上，包括接料定位机构以及压料机构，将卧式注塑机注塑完成后的产品通过六轴机器人放置于接料定位机构上且通过压料机构固定；

折片组件，其设置于机架上，且与机架滑动连接，将接料定位机构上产品的单个镜片依次取下；

料筐主体，将折片组件取下的单个镜片依次摆放于料筐主体上；

料筐定位组件，其设置于机架上，将料筐主体定位于折片组件下方，且带动料筐主体移动；

双层料筐输送线，其设置于机架上，将空的料筐主体输送至料筐定位组件上，并将装满镜片的料筐主体从料筐定位组件上取下并输送。

进一步的，所述六轴机器人包括机器人本体、与机器人本体连接的第一固定底座、设置于第一固定底座两端的第一夹爪。

进一步的，所述接料定位机构包括固定设置于机架上的第一固定板、与第一固定板滑动连接的第一滑板、固定设置于第一滑板下方的第一旋转伺服电机、设置于第一旋转伺服电机输出端的旋转平台、固定设置于第一固定板上且驱动第一滑板反复移动的第一平移气缸。

进一步的，所述压料机构包括固定设置于机架上的第一三轴气缸、设置于第一三轴气缸输出端且竖直向下的压杆，所述压杆与第一三轴气缸输出端转动连接，所述第一三轴气缸驱动压杆在旋转平台上方反复升降。

进一步的，所述折片组件包括与机架滑动连接的第二固定板、驱动第二固定板滑动连接的第二伺服电机、固定设置于第二固定上的第三伺服电机、通过第三伺服电机驱动升降的侧姿旋转电机、通过侧姿旋转电机驱动旋转的回转气缸、通过回转气缸带动反复旋转的旋转底座、设置于旋转底座上且用于夹取镜片的第二夹爪。

进一步的，所述料筐定位组件包括固定设置于机架上的第三固定板、用于定位料筐主体的料筐定位机构、用于驱动料筐定位机构远离或靠近双层料筐输送线的第四伺服电机、用于驱动定位料筐反复运动的第五伺服电机，所述第四伺服电机驱动方向与第五伺服电机驱动方向相互垂直。