[发明专利]基于中央网关的综合故障诊断辅助系统及方法

权利要求书

1.一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：它包括网关控制器(1)，网关控制器(1)用于根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，确定车辆运行状态是否满足预设的诊断条件，当车辆运行状态满足预设的诊断条件时，网关控制器(1)读取动力域控制器和车身域控制器故障诊断信号，网关控制器(1)根据动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号依据预设的故障代码与故障结果间的对应关系确定车辆故障判定结果；

当车辆启动钥匙处于ON档，且发动机未启动，同时车速为0或档位在P档或N档时，车辆运行状态满足预设的诊断条件；

当车辆抛锚无法启动，增加了辅助启动模式，网关控制器(1)通过对车辆运行状态判断，确定车辆刹车功能正常，且无发动机本体故障，则车辆进入辅助启动模式；

网关控制器(1)用于在车辆进入辅助启动模式后对车辆刹车系统和驻车系统进行检查确认，当车辆刹车系统和驻车系统至少一套正常时，网关控制器(1)根据车辆运行状态和环境参数，依据辅助启动预设判断规则确认车辆进入发动机强制启动模式或车辆强制启动模式，当车辆进入发动机强制启动模式时，网关控制器(1)向发动机管理系统发送发动机强制启动信息使发动机启动；当需进入车辆强制启动模式时，网关控制器(1)先判断转向系统是否正常，当转向系统正常时，进行车辆启动，使车辆进入怠速坡行行驶模式；

当天气炎热需开启空调或寒冷需开启暖风时，进入发动机强制启动模式，当车辆处在高速或山区工况时，进入车辆启动模式。

2.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：它还包括数据传输模块(2)和后台服务器(3)，网关控制器(1)通过数据传输模块(2)将动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号发送至后台服务器(3)。

3.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述车辆硬线输入信号采用车辆已有的硬线输入信号，并通过触发时间进行控制。

4.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述网关控制器(1)用于根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，当车辆启动钥匙处于ON档，且发动机未启动，同时车速为0或档位在P档或N档时，车辆运行状态满足预设的诊断条件，所述车辆运行状态包括发动机状态、车速状态、制动状态和档位状态。

5.根据权利要求2所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：当网关控制器(1)判断车辆运行状态不满足预设的诊断条件时将车辆运行状态不满足预设诊断条件的信息反馈给后台服务器(3)，后台服务器(3)通过显示或声音提醒驾驶员。

6.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述网关控制器(1)根据车辆故障判定结果，确定故障的故障类型，并根据故障类型选择与确定的故障类型对应的CAN网段将车辆故障判定结果上传。

7.根据权利要求2所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述故障类型为动力系统故障、车身系统故障、和智能驾驶系统故障，网关控制器(1)用于将动力系统故障的诊断信息在动力系统CAN网段存储和上传，将车身系统故障的诊断信息在车身系统CAN网段存储和上传，将智能驾驶系统故障的诊断信息在智能驾驶系统CAN网段存储和上传；

网关控制器(1)与动力系统CAN网段、车身系统CAN网段和智能驾驶系统CAN网段均相连，网关控制器(1)在数据传输模式配置指令的控制下选通对应的动力系统CAN网段、车身系统CAN网段或智能驾驶系统CAN网段与后台服务器(3)进行通信；

数据传输模式配置指令包括数据内容以及传输时间，其中数据内容根据CAN网络结构和故障类型进行确认。

8.根据权利要求1所述的基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，其特征在于：所述网关控制器(1)用于利用各种控制器的故障码之间的关联关系，对同一故障引起的不同控制器报出不同故障码进行汇总后报出一个故障码。