[发明专利]冷钢料收集方法及装置

权利要求书

1.一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

接收到第一控制信号，控制摆臂移动至冷钢条存放位；

检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，扫描冷钢斗内坐标，摆臂移至坐标最高点位置，发送第二控制信号到提升装置；

所述提升装置接收到所述第二控制信号，下降至所述冷钢条存放位，使吸取装置吸取冷钢条；

检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置；所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位；

接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位。

2.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，发送第二控制信号到提升装置，包括：

检测到摆臂移动到冷钢条存放位时，对存放斗内坐标进行检测，以最高点位置为锁定位，经过第一时间阈值，发送第二控制信号到提升装置。

3.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，发送第三控制信号到所述提升装置，包括：

检测到所述吸取装置吸取冷钢条后，经过第二时间阈值后，发送第三控制信号到所述提升装置。

4.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述提升装置接收到所述第三控制信号后提升至原位，包括：

所述提升装置接收到所述第三控制信号后，经过第三时间阈值后，所述提升装置提升至原位。

5.根据权利要求1所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述接收第四控制信号，控制摆臂移动至收集器皿存放位之后，还包括：

检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，发送第五控制信号到提升装置；所述提升装置接收到所述第五控制信号，下降至所述收集器皿存放位，使吸取装置放置冷钢条。

6.根据权利要求5所述的一种冷钢料收集方法，其特征在于：所述检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，发送第五控制信号到提升装置，包括：

检测到摆臂移动到收集器皿存放位时，经过第四时间阈值后，发送第五控制信号到提升装置。

7.一种冷钢料收集装置，其特征在于：包括：定位轴、扶手、摆臂、提升装置和吸取装置；

所述摆臂通过所述定位轴和所述扶手固定于墙上，所述提升装置连接所述摆臂和所述吸取装置。

8.根据权利要求7所述的一种冷钢料收集装置，其特征在于：所述吸取装置为磁盘。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的一种冷钢料收集方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的一种冷钢料收集方法。