[发明专利]一种食品检测用取样机器人

说明书

本发明提供了一种食品检测用取样机器人，包括安装架、承托转动机构以及取样抓取机构。本发明可以解决食品检测用取样机器人在使用过程中所存在的以下难题：a.食品有固体的、液体的以及膨化食品等，针对不同食品其取样方式均不相同，目前现有的针对膨化食品取样时，市场中均是采用机器爪抓取，由于膨化食品的结构为多孔蓬松，在抓取时很容易抓碎，导致抓取失败；b.目前现有的取样机器人大多是人工抓住取样机器人，然后控制取样机器人抓取样品，使得在生产过程中需要有专门的人进行样品抓取，然后将样品移动放入到取样表中，需要耗费人力，而且人工取样存在不确定型，容易出现取样不均衡。

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及一种食品检测用取样机器人。

背景技术

食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属、黄曲霉毒素等。食品科学与工程的一个重要方面是引入和运用化工单元操作，并发展形成食品工程单元操作，从而促进食品工业向大规模、连续化和自动化的方向发展。其中食品检测时需要进行食品取样，在食品上抓取其中的一部分取样检测。

目前，食品检测用取样机器人在使用过程中所存在的以下难题：a.食品有固体的、液体的以及膨化食品等，针对不同食品其取样方式均不相同，目前现有的针对膨化食品取样时，市场中均是采用机器爪抓取，由于膨化食品的结构为多孔蓬松，在抓取时很容易抓碎，导致抓取失败；b.目前现有的取样机器人大多是人工抓住取样机器人，然后控制取样机器人抓取样品，使得在生产过程中需要有专门的人进行样品抓取，然后将样品移动放入到取样表中，需要耗费人力，而且人工取样存在不确定型，容易出现取样不均衡。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种食品检测用取样机器人，可以解决食品检测用取样机器人在使用过程中所存在的以下难题：a.食品有固体的、液体的以及膨化食品等，针对不同食品其取样方式均不相同，目前现有的针对膨化食品取样时，市场中均是采用机器爪抓取，由于膨化食品的结构为多孔蓬松，在抓取时很容易抓碎，导致抓取失败；b.目前现有的取样机器人大多是人工抓住取样机器人，然后控制取样机器人抓取样品，使得在生产过程中需要有专门的人进行样品抓取，然后将样品移动放入到取样表中，需要耗费人力，而且人工取样存在不确定型，容易出现取样不均衡。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种食品检测用取样机器人，包括安装架、承托转动机构以及取样抓取机构，所述的承托转动机构固定安装在安装架上，所述承托转动机构固定安装有取样抓取机构；其中：

所述的承托转动机构包括固定架、转动柱、固定轴、转动电机、移动支链、承托杆、承托环、承托支链、连接块以及固定块，所述的固定架固定安装在安装架上，所述固定架为U型结构，所述固定架上设置有竖直的转动柱，所述转动柱上下端固定安装有固定轴，所述固定轴通过轴承固定安装在固定架上，所述固定轴一端通过联轴器与转动电机输出端相连接，所述转动电机通过电机座安装在固定架上，所述转动柱下端侧壁内设置有移动支链，所述移动支链上连接有承托杆，所述承托杆另一端固定焊接有承托环，所述承托环为水平放置，所述承托环上设置有承托支链，所述转动柱上端侧壁固定焊接有连接块，所述连接块另一端固定安装有固定块。