[发明专利]线缆通信装置及具有其的潜水设备在审
申请号: | 202110341741.6 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN112918648A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 李攀;王旭;贾立新;史振海;陈子都;巩天成;安博纳;秦科科;洪功名;杨晓树;李博一;王广帅;魏震 | 申请(专利权)人: | 北京机电工程研究所 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B65H75/44 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张东梅 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线缆 通信 装置 具有 潜水 设备 | ||
本发明公开了一种线缆通信装置及具有其的潜水设备,线缆通信装置包括:浮块和设置于所述浮块上的信号收发件;线缆,所述线缆的第一端能够穿过所述浮块后与该潜水设备的控制器连接,所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接;设置于所述浮块内部的线缆收放组件,该潜水设备在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备下潜,该潜水设备在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备上浮。该线缆通信装置可以有效地解决潜水设备在水下线缆的释放及回收问题。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更具体地说,涉及一种线缆通信装置及具有其的潜水设备。
背景技术
传统的有缆潜水设备在水下航行执行拍摄、监视、探伤等任务时,受到线缆的限制,无法进行自由的航行此外线缆的释放、回收及保存工作繁杂,使用不便,其原因之一在于线缆无法实现自动释放和回收。
发明内容
有鉴于此,本发明的第一个目的在于提供一种线缆通信装置,该线缆通信装置可以有效地解决潜水设备在水下线缆的释放及回收问题,本发明的第二个目的是提供一种包括上述线缆通信装置的潜水设备。
为了达到上述第一个目的,本发明提供如下技术方案:
一种线缆通信装置,应用于潜水设备,包括:
浮块和设置于所述浮块上的信号收发件;
线缆,所述线缆的第一端能够穿过所述浮块后与该潜水设备的控制器连接,所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接;
设置于所述浮块内部的线缆收放组件,该潜水设备在水中下潜时所述线缆收放组件释放线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备下潜,该潜水设备在水中上浮时所述线缆收放组件收回线缆以使所述线缆的第一端随潜水设备上浮。
优选地,上述线缆通信装置中,所述线缆收放组件包括转盘和驱使所述转盘转动的驱使件,所述线缆能够缠绕在所述转盘上。
优选地,上述线缆通信装置中,所述驱使件为弹性件,该潜水设备在水中下潜时,拉动所述线缆使所述转盘转动实现线缆释放的同时所述弹性件蓄能,该潜水设备在水中上浮时所述弹性件的弹力作用驱使所述转盘反向转动以实现线缆收回。
优选地,上述线缆通信装置中,所述弹性件为涡卷弹簧,所述涡卷弹簧的第一端与所述浮块内壁相对固定,所述涡卷弹簧的第二端与所述转盘固定连接。
优选地,上述线缆通信装置中,所述驱使件为用于带动所述转盘正转或反转的转盘电机。
优选地,上述线缆通信装置中,所述信号收发件为天线;
所述线缆通信装置还包括光纤滑环,所述浮块内部还固定有隔板,所述光纤滑环固定于所述隔板,所述光纤滑环一端通过信息转换模块与所述天线连接,另一端与线缆连接。
优选地,上述线缆通信装置中,所述浮块包括相对密封连接的第一壳体和第二壳体;所述转盘与所述光纤滑环的旋转轴固定连接。
优选地,上述线缆通信装置中,所述潜水设备上设置有第一连接件,所述浮块的外侧底部设置有第二连接件,所述第一连接件和第二连接件连接以使所述浮块固定在所述潜水设备上,所述第一连接件和第二连接件分离以使所述浮块脱离潜水设备。
优选地,上述线缆通信装置中,所述第一连接件为金属件,所述第二连接件为通电消磁电磁铁;
所述第一连接件和第二连接件上均开设有供线缆穿过的通孔。
一种潜水设备,包括如上述中任一项所述的线缆通信装置。
本发明提供的线缆通信装置包括浮块、信号收发件、线缆和线缆收放组件。
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