[发明专利]一种双电机同步装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种双电机同步装置及控制方法，包括电机、链条、蜗杆、涡轮、链轮、电流检测器和电压检测器；控制方法包括，步骤一，电机启动；步骤二，闭环检测；步骤三，速度控制；步骤四，电流和电压检测；本发明采用双马达速度闭环控制技术，通过对两个链条的驱动马达进行速度检测，实现了精准速度控制，使两个马达空载、负载，或者一个空载一个负载，推窗时两根链条都能完全同步，速度一致；在速度闭环控制的基础上，加上电流检测和电压检测，实现了速度、电压、电流三个维度的闭环控制，对双链条马达运行过程中进行全方位的实时监控，保障了推拉窗过程中，两根链条运行始终平稳有力，并且协调一致。

技术领域

本发明涉及双电机技术领域，具体为一种双电机同步装置及控制方法。

背景技术

现有的推窗电机对推窗电机的两个链条驱动马达进行精准控制，实现双链推出与收回完全同步，避免出现两根链条一高一低损坏窗户的情况出现；行业内目前普遍采用电机电流检测的方式，判断两个链条马达是否有一个马达出现停转的情况，一个马达停转后，另外一个马达则马上也停止，实现两个马达同启同停的功能，这种同步方式，虽然能实现双链条同启同停，但是同步效果差，两个电机速度无法保持完全一致，经常会出现双链条一快一慢，两边一高一低的情况，不仅推窗效果差，甚至会损坏窗户；因此，现阶段发明出一种双电机同步装置及控制方法是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双电机同步装置及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双电机同步装置，包括外壳、侧盖、双链控制板、霍尔板、电机、齿轮箱、链条头、链条、链盒、蜗杆、第一转动轴、涡轮、第一齿轮、第二转动轴、第二齿轮、第三转动轴、第三齿轮、链轮、滑槽、限位块、第一安装板、螺栓、第四转动轴、限位板、限位槽、销钉、第二安装板、套筒、螺钉、螺母、电流检测器和电压检测器，所述外壳的两侧外壁上设置有侧盖，所述外壳的一侧内壁上设置有双链控制板，所述外壳的一侧内壁上设置有霍尔板，所述外壳的一侧内壁上对称固定连接有电机，所述外壳的一侧内壁上对称固定连接有齿轮箱，且电机输出轴的一端转动连接于齿轮箱的内部，所述外壳的一侧内壁上对称设置有链盒，所述链盒的一侧内壁上滑动连接有链条，所述链条的一端固定连接有链条头，所述电机输出轴的一端外壁上固定连接有蜗杆，所述齿轮箱的一侧内壁上转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧外壁上固定连接有涡轮，且涡轮啮合连接于蜗杆的一侧外壁上，所述第一转动轴的一侧外壁上固定连接有第一齿轮，所述齿轮箱的一侧内壁上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧外壁上固定连接有第二齿轮，且第二齿轮啮合连接于第一齿轮的一侧外壁上，所述齿轮箱的一侧内壁上转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的一侧外壁上固定连接有第三齿轮，且第三齿轮啮合连接于第二齿轮的一侧外壁上，所述第三转动轴的一侧外壁上固定连接有链轮，且链条套接于链轮的一侧内壁上，所述外壳的一侧外壁上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的两侧内壁上转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴的一端外壁上固定连接有限位板，且链条插接于限位板的内部，所述链条头的一侧外壁上开设有限位槽，且链条的一端插接于限位槽的内部，所述链条头的一侧内壁上插接有销钉，且销钉插接于链条的一侧内壁上，所述链条头的一侧外壁上固定连接有第二安装板，所述链条头的一侧外壁上螺纹连接有螺钉，所述链条头的一侧内壁上固定连接有套筒，且螺钉插接于套筒的内部，所述螺钉的一端螺纹连接有螺母。

一种双电机同步装置的控制方法，包括步骤一，电机启动；步骤二，闭环检测；步骤三，速度控制；步骤四，电流和电压检测；

其中上述步骤一中，将外壳安装到窗框上，将链条头安装到窗扇上，安装完毕后，通过双链控制板启动该电机；

其中上述步骤二中，在电机旋转过程中，根据外壳安装的霍尔板产生的电压信号，捕获并分析计算得到反馈速度；

其中上述步骤三中，比较给定速度和反馈速度，得到速度偏差信号，由速度闭环控制器对速度偏差信号进行速度闭环控制调制，将速度闭环控制调制的速度偏差信号输入至PWM信号发生器，调制产生的PWM信号波，控制该电机的转速；