[发明专利]一种采用农业无人机的绿色水稻种植方法与数字管理技术

权利要求书

1.一种采用农业无人机的绿色水稻种植方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：秋整地与秸秆还田：

a.作业场景在收货完成的水田上，土壤含水量设置为15％～25％；

b.机具选用904马力以上拖拉机、水田专用翻转犁、北斗导航定位仪；

c.作业深度设置为16cm～22cm；

S2：水池修缮：

a.作业场景在“秋翻地”后的土地上，土壤含水量设置为20％～40％；

b.载具选用504马力以上拖拉机、筑埂机使用水田专用型、北斗导航定位仪；

c.筑埂高度设置为30cm～40cm，其宽度设置为25cm～35cm；

S3：施基肥：

a.取土、在作业场景中，采用五点取土法，取1Kg深度设置为18cm～25cm的土壤；

b.化验、依照“全国测土配方施肥技术规范”进行检测，得出“PH值、氮、磷、钾、有机质”等结果；

c.根据化验结果，配置所需肥料；

d.施肥、把配置好的肥料载入带有转盘播撒器功能的无人机，设定作业参数并执行作业；

e.农业无人机作业参数为“转盘转速600～800转/分钟、下料速度20～30KG/分钟、飞行速度5～7米/秒、行间距5～7米、飞行高度2.5～3.2米”；

S4：打浆平地：

a.作业场景在“水池修缮”完成的场景上；

b.水池注水5～10cm；

c.载具选用704马力以上拖拉机、水田专用灭茬打浆机、水田专用刮板，在水田内以“回”型进行作业；

S5：第一遍除草：

a.作业目标在打完浆的水田上，水面深度为相对土地表层10～20cm，保持水面10天以上；

b.作业机具选用具备航线规划功能，且能自主飞行的农业无人机，药品使用直播田专用封闭除草剂；

c.作业参数设置为“亩用量1.0～1.5L/亩、飞行高度1.8～2.5米、飞行速度5～7米/秒、宽幅5～7米”；

S6：种子预处理：

a.选种，选择适合当地积温的品种，进行“发芽率、发芽势”等测试；

b.浸种，把合格的种子完全浸泡在清水里，水层高于种子20cm～30cm，并加入催芽产品；

c.催芽，把浸好的种子平铺在倾斜5°～10°的地面，种子层叠高度设置为10～20cm，并用透明农用塑料布包裹，以不透气为宜，每天翻动一次，直至根系长为0.1mm～0.3mm，停止催芽；

S7：农业无人机播种：

a.作业场景在有水层的目标土地上，水层为5～10cm，以不漏地为宜；

b.作业机具选用带有“转盘播撒式”农业无人机、要求具有自动规划航线功能；

c.作业参数设置为“种子亩用量4kg～10kg、飞行高度2.0～3.0米、飞行速度5～7米/秒、轮盘转速500～800转/分、下料速度7kg～10kg/分、宽幅4～7米”。

2.根据权利要求1所述的一种采用农业无人机的绿色水稻种植方法，其特征在于：S5中，所述除草剂包括丙草胺，噁草酮，苄嘧磺隆、嘧草醚。

3.根据权利要求1所述的一种采用农业无人机的绿色水稻种植方法，其特征在于：S6中，所述催芽产品包括萌芽素、活力素、壳聚寡糖、复硝酚钠、胺鲜脂、氰烯菌酯、绿色驱鸟剂、绿色驱鼠剂。