[发明专利]一种人与AGV共用电梯的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种人与AGV共用电梯的方法，用于电梯控制系统端，其特征在于，包括：

获取AGV控制系统端的使用请求；

判断电梯是否处于空闲模式；

判断电梯内是否存在遗留人员或货物；

当电梯内未遗留人员或货物以及电梯处于空闲模式时，将电梯运行模式切换至AGV使用模式；

当AGV使用完电梯后，将电梯运行模式切换至人员使用模式；

所述人与AGV共用电梯的方法，用于AGV控制系统端，包括：

获取AGV目的信息；

根据所述目的信息生成行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹确定需要途径的电梯，判断途径电梯是否存在故障；

若途径电梯无故障，则向电梯控制系统端发送使用请求；

控制所述AGV沿所述行驶轨迹行驶；若途径电梯存在故障时，则重新生成行驶轨迹，在重新生成行驶轨迹的同时避开前次无法使用的电梯，并再次判断新的途径的电梯是否存在故障；

根据所述目的信息生成行驶轨迹之后包括：

若当前AGV距离电梯较远时，则对途径电梯进行第一次判断是否存在故障；

若无故障则控制AGV向电梯行驶；

当AGV行驶至距离电梯预设距离时，对途径电梯进行第二次判断是否存在故障；

若电梯无故障则向电梯控制控制系统端发出使用请求。

2.如权利要求1所述的一种人与AGV共用电梯的方法，其特征在于，所述将电梯调至AGV使用模式包括：

将所有楼层的控制面板禁止使用；

进行语言播放提示当前为AGV使用模式；

根据使用请求控制电梯运行。

3.如权利要求2所述的一种人与AGV共用电梯的方法，其特征在于，所述将所有楼层的控制面板禁止使用包括：

控制所有楼层的电梯按钮失效；

控制所有楼层的电梯屏幕熄灭。

4.如权利要求1所述的一种人与AGV共用电梯的方法，其特征在于，所述判断电梯内是否存在遗留人员或货物包括：

获取电梯内摄像头的视频信息；

根据所述视频信息判断电梯内是否存在遗留人员或货物。

5.一种人与AGV共用电梯的系统，用于电梯控制系统，其特征在于，包括：

电梯按钮，发送电梯按钮信息至PLC，用于人员召唤电梯；

电梯屏幕，用于显示当前电梯所在楼层和移动方向；

摄像头，用于采集电梯内的视频信息；

监控屏幕，用于显示所述摄像头采集的视频信息；

PLC，用于控制电梯运行及切换使用模式；

所述PLC与AGV控制系统通讯连接，控制电梯在人员使用模式和AGV使用模式之间进行切换；

所述电梯按钮、所述电梯屏幕、所述摄像头均与所述PLC连接，所述PLC接收所述电梯按钮信息用于调度电梯运行；

所述监控屏幕与所述摄像头电连接，所述监控屏幕获取所述摄像头的视频信息并进行显示；

所述系统还用于：

获取AGV目的信息；

根据所述目的信息生成行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹确定需要途径的电梯，判断途径电梯是否存在故障；

若途径电梯无故障，则向电梯控制系统端发送使用请求；

控制所述AGV沿所述行驶轨迹行驶；若途径电梯存在故障时，则重新生成行驶轨迹，在重新生成行驶轨迹的同时避开前次无法使用的电梯，并再次判断新的途径的电梯是否存在故障；

根据所述目的信息生成行驶轨迹之后包括：

若当前AGV距离电梯较远时，则对途径电梯进行第一次判断是否存在故障；

若无故障则控制AGV向电梯行驶；

当AGV行驶至距离电梯预设距离时，对途径电梯进行第二次判断是否存在故障；

若电梯无故障则向电梯控制控制系统端发出使用请求。