[发明专利]一种连续采煤机的支护机构

说明书

本发明公开了一种连续采煤机的支护机构，包括端梁、横梁，其中，两根平行布置的所述横梁的两端各通过一根端梁固定连接，所述端梁与横梁的上方固定连接有由多根连杆组成的拱形顶棚桁架，所述桁架上设有多块互相贴合的弧形的顶部支撑，两根所述横梁通过支撑柱连接双面固定导轨，所述双面固定导轨的两侧面滑动地连接有行走组件，所述行走组件下方均匀分布地设有多根能够升降的支撑脚，双面固定导轨两侧的行走组件中的支撑脚互相错开。与现有技术相比，本发明本发明中，能够更好地贴合巷道顶部，使巷道顶部能够均匀地受到支撑，设备整体的移动过程中所有的支撑脚都接触地面，移动过程稳定，受力均匀，防止在移动中局部应力集中导致塌陷等危险。

技术领域

本发明涉及一种支护机构技术领域，具体是一种连续采煤机的支护机构。

背景技术

连续采煤机具有截割、装载、转载、调动行走和喷雾除尘等多种功能，可在实现综合机械化采煤。连续采煤机的设备投资小而效益高。使用连续采煤机能够实现回采和掘进合一，矿井建设期短，出煤快；连续采煤机运转灵活、搬迁快，对长壁综采无法布置的边角地段或不规则地段及村庄下压煤煤柱回采更能显示其优势；连续采煤机可用于巷道掘进，同时又能适用于房柱式等方法回采，速度快、效率高。

连续采煤机在采煤作业中，失去支撑的煤层有脱落的危险，尤其在开采面中受到震动等扰动，会有较多的碎屑和煤块掉落，对采煤机和作业人员的安全有威胁，架设支护结构能够提高作业的安全性，而由于连续采煤机需要连续进给，支护结构也需要随之进给。

现有技术中，通过在连续采煤机两侧树立多根液压杆支撑顶棚进行支护，并且使液压杆依次提升和前移的方式实现移动式的支护，但是，由于顶棚在移动过程中液压杆支撑需要提升移动，支撑地面的结构会减少，其余支撑液压杆受力大大增加，且随着顶棚的移动还会带来震动和冲击，因此支护移动的过程容易加大损耗和增加危险性。另外，由于连续采煤机开采后的巷道顶部不平整，顶棚支撑受力不均匀，还容易有应力集中和发生坍塌、损坏的事故。

因此，有必要提供一种连续采煤机的支护机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续采煤机的支护机构，包括端梁、横梁，其中，两根平行布置的所述横梁的两端各通过一根端梁固定连接，所述端梁与横梁的上方固定连接有由多根连杆组成的拱形顶棚桁架，所述桁架上设有多块互相贴合的弧形的顶部支撑，每块顶部支撑共同组成拱形顶棚；

两根所述横梁下方沿其长度方向均匀分布地固定有多根竖直的支撑柱，同一根横梁下的每根所述支撑柱远离横梁的一端共同固定连接到一块横板上，所述横板下方的中心固定有一根贯穿其长度的双面固定导轨，所述双面固定导轨的两侧面各可沿其长度方向滑动地连接有行走组件，所述行走组件下方均匀分布地设有多根能够升降的支撑脚，双面固定导轨两侧的行走组件中的支撑脚互相错开。

进一步的，作为优选，多块所述顶部支撑组成的拱形顶棚中，同一横截面的顶部支撑间通过支撑铰链铰接到一起，且每个支撑铰链的下方设有顶部横液压杆，所述顶部横液压杆的两端各与两块相邻的顶部支撑的底部铰接。

进一步的，作为优选，所述顶部支撑底部的中间通过顶部竖液压杆与桁架连接，所述顶部竖液压杆的缸体与桁架铰接，其活塞杆与顶部支撑铰接；

所述桁架上还铰接有支撑连杆一，所述支撑连杆一远离桁架的一端与支撑连杆二铰接，所述支撑连杆二远离支撑连杆一的一端与顶部支撑铰接；

且，所述顶部竖液压杆位于支撑连杆一与支撑连杆二形成的“”型连杆中间。

进一步的，作为优选，所述行走组件包括活动导轨、滑块组件，所述活动导轨的一侧面与双面固定导轨滑动连接，另一侧面上开设有滑道，其对应每一根支撑脚的上方滑动连接有滑块组件和固定连接有固定块；

所述滑块组件可转动地连接有滑块连杆，所述固定块可转动地连接有固定块连杆，所述滑块连杆和固定块连杆共同地铰接到支撑脚的上端。