[发明专利]使用注入电流振荡的电池状态估计

权利要求书

1.用于使用具有电池状态估计器（BSE）逻辑的控制器估计电池组的当前状态的方法，所述方法包括：

经由所述电池组接收或递送恒定基线电流；

经由所述控制器响应于预定条件，选择性地请求将具有时变频率含量的电流振荡注入到所述恒定基线电流中，其中，所述恒定基线电流和所述电流振荡组合以形成最终电流；

与所述电流振荡同时地经由所述BSE逻辑估计所述电池组的电池参数，以由此生成估计电池参数；并且

经由所述控制器使用所述估计电池参数估计所述电池组的所述当前状态，以由此生成所述电池组的估计电池状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述BSE逻辑包括卡尔曼滤波器。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由所述控制器使用所估计电池状态控制到所述电池组或来自所述电池组的功率流。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地请求将所述电流振荡注入到所述恒定基线电流中包括，经由所述控制器，从非车载充电站请求恒定充电电流作为恒定基线电流；并且其中，控制到所述电池组或来自所述电池组的功率流包括使用所述最终电流对所述电池组充电。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地请求将所述电流振荡注入到所述恒定基线电流中包括，在接收或递送所述恒定基线电流时，选择性地控制连接到所述电池组的电负载的开/关状态，以由此产生所述电流振荡，并且其中，控制到所述电池组或来自所述电池组的功率流包括使所述电池组向所述电负载放电。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，选择性地请求将所述电流振荡注入到所述恒定基线电流中包括，从非车载充电站选择性地请求恒定充电电流的系列，每个所述恒定充电电流具有不同的频率含量，以由此产生所述电流振荡，并且其中，使用所述估计电池状态控制到所述电池组或来自所述电池组的功率流包括使用所述最终电流对所述电池组充电。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，选择性地请求将所述电流振荡注入到所述恒定基线电流中包括，将来自所述控制器的充电请求通信到非车载智能充电器，所述非车载智能充电器配置为检测所述电池组对所述最终电流的需求，并且配置为将所述最终电流作为充电电流传输到所述电池组。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，估计所述电池参数包括估计所述电池组的欧姆电阻、阻抗、和/或开路电压。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电流振荡的频率小于约1Hz，并且所述恒定基线电流具有小于约0.01Hz的频率。

10.电气系统，包括：

电池组；

电连接到所述电池组并由所述电池组驱动的旋转电机；以及

控制器，所述控制器配置为使用电池状态估计器（BSE）逻辑估计电池组的当前状态，其中，所述控制器配置为：

经由所述BSE逻辑，确定向所述电池组或从所述电池组递送的恒定基线电流的频率含量，其中，所述恒定基线电流具有小于约0.01Hz的频率；

响应于预定条件，选择性地请求将电流振荡注入到所述恒定基线电流中，其中，所述恒定基线电流和所述电流振荡组合以形成最终电流，并且其中，所述电流振荡具有的频率在约0.1Hz和1Hz之间的范围内；

与所述电流振荡同时地经由所述BSE逻辑估计所述电池组的电池参数，以由此生成估计电池参数，其中，所述估计电池参数是所述电池组的欧姆电阻、阻抗、和/或开路电压；

使用所述估计电池参数作为估计电池状态估计所述电池组的所述当前状态；并且

使用所述估计电池状态分别控制来自所述电机到所述电池组或来自所述电池组到所述电机的功率流。