[发明专利]一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统及方法

权利要求书

1.一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统，包括监管和调度中心(1)、多个物流门站(2)和多个物流车辆平台(3)；所述监管和调度中心(1)分别和多个所述物流门站(2)、多个所述物流车辆平台(3)数据通信连接；

所述监管和调度中心(1)包括呼叫中心(4)、监视和调度显示模块(5)、中心数据储存库(6)和分析和规划模块(7)；

所述物流车辆平台(3)包括物流车辆(9)、定位追踪模块(10)和信息收发模块(11)、车载显示模块(12)和车载数据存储库(13)；所述定位追踪模块(10)、所述信息收发模块(11)、所述车载显示模块(12)和车载数据存储库(13)都安装于所述物流车辆(9)上，其中，所述定位追踪模块(10)用于获取所述物流车辆(9)的实时位置，所述信息收发模块(11)用于接收和发送信息以便和所述监管和调度中心(1)进行数据通信，从而将物流车辆(9)的运输路径存储至所述中心数据储存库(6)；所述车载数据存储库(13)存储有车辆运行轨迹、装载的货物信息、货物装载和卸货信息；

所述物流门站(2)包括揽货数据输入模块(15)、视频图像拍摄模块(16)、门站数据存储库(17)、收货提醒模块(18)、出入货扫描模块(19)；所述收货提醒模块(18)用于提醒所述物流门站(2)的工作人员进行及时收货；所述出入货扫描模块(19)读取记录货物在从物流门站(2)转送至所述物流车辆(9)或从所述物流车辆(9)卸货至所述物流门站(2)的信息，并发送至所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)；

其特征在于：

包括所述中心数据储存库(6)、所述监视和调度显示模块(5)和异常警示中心(8)数据通信连接；

所述车载显示模块(12)用于实现地图化显示所述物流车辆(9)的运动轨迹，以及显示所述物流车辆(9)的货物装载信息和后续需要停靠的所述物流门站(2)；所述物流车辆(9)之间进行数据通信连接，形成车联网；

在需要运输的货物送入所述物流门站(2)准备进行物流运输时，所述物流门站(2)的所述揽货数据输入模块(15)自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站(2)对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块(15)输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块(16)获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块(15)也形成所述货物物流信息；所述揽货数据输入模块(15)将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心(1)和所述门站数据存储库(17)；所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)存储所述货物物流信息；

所述监管和调度中心(1)的所述分析和规划模块(7)收集一定时间段内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆(9)；

所述分析和规划模块(7)读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库(6)的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆(9)，并选择一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆(9)最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视 和调度显示模块(5)进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)；

所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)在接收到需要进入所述物流门站(2)进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆(9)的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心(4)用于呼叫所述物流门站(2)进行接车和呼叫所述物流车辆(9)以便进入所述物流门站(2)进行上下货；在物流车辆途经物流门站不需要上下货时，则该物流车辆不停靠该物流门站；

所述物流车辆(9)采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块(7)分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心(1)以便进行报警;

在通过所述分析和规划模块(7)未查询到满足的物流车辆(9)时，所述分析和规划模块(7)对所述物流订单采用中继中转的方式对需要进行物流运输的货物进行运输，即将运输起始点和目的地址的路径划分成多个运输段进行物流的运输，形成满足条件的所有运输计划；

对一定时间段内，所述分析和规划模块(7)对收集到的所有所述物流订 单中且需要进行中继中转的所有运输计划，然后利用粒子群算法对所有所述物流订单和利用的物流车辆进行排班，得出一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆(9)最少、且拆分的运输段最少的一个运输的物流排班计划；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块(5)进行显示和追踪，同时发送给相应的物流车辆以便提醒上下货；

所述监管和调度中心(1)还包括异常警示中心(8)，所述监视和调度显示模块(5)在监测到所述物流车辆遗漏物流门站时，所述异常警示中心(8)同时对相应的所述物流车辆(9)和所述物流门站(2)进行报警；

在进行中继中转所述货物时，当货物需要再次利用物流车辆时，所述物流门站(2)生成一个新的流水单号ID，从而防止物流单号被篡改，所述物流数据至少存储在监管和调度中心(1)、物流门站(2)和物流车辆平台(3)三者中的至少两者中的数据存储库中；

在所述物流门站(2)接收到需要卸货的排班或所述物流门站(2)需要上货时，所述监管和调度中心(1)发送所述电子门锁的密码给所述物流门站(2)，从而所述物流门站(2)能够打开所述物流车辆；

所述物流车辆平台(3)还包括路径规划模块(14)，所述路径规划模块(14)在接收到需要进入相应的物流门站(2)进行收发货时，同时基于所述定位追踪模块(10)获得的相应的位置进行路径规划，形成所述物流车辆(9)的运行路径，在所述物流车辆(9)偏离运行路径时，将上述信息发送给所述异常警示中心(8)，同时提醒所述物流车辆(9)的驾驶人员修正路径；

所述分析和规划模块(7)、所述中心数据储存库(6)、所述门站数据存储库(17)和车载数据存储库(13)进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。

2.一种基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统的管理方法，包括权利要求1所述的基于智能物联网和区块链的智能货物物流交易系统，具体的管理方法如下：

步骤S1，在需要运输的货物送入所述物流门站(2)准备进行物流运输时，所述物流门站(2)的所述揽货数据输入模块(15)自动生成一个流水单号ID，并将该流水单号ID写入物流RFID标签，同时，所述物流门站(2)对该货物进行称重和测量尺寸，从而通过所述揽货数据输入模块(15)输入所述货物物流信息，形成一条物流订单，所述货物物流信息包括流水单号ID、运输起始点、目的地址、重量、体积、运输特性，所述运输特性包括立向要 求、堆垛高度、堆垛重量要求；同时所述视频图像拍摄模块(16)获取所述货物的图像，并发送给所述揽货数据输入模块(15)也形成所述货物物流信息；

步骤S2，所述揽货数据输入模块(15)将所述货物物流信息发送给所述监管和调度中心(1)和所述门站数据存储库(17)；所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)存储所述货物物流信息；

步骤S3，所述监管和调度中心(1)的所述分析和规划模块(7)收集一定时间内的货物物流信息，依据所述货物物流信息进行物流调度和管理，以便分配给符合运输要求的所述物流车辆(9)；

步骤S4，所述分析和规划模块(7)读取当前正处于运输中的物流车辆的信息和存储于所述中心数据储存库(6)的数据，并分析和规划出所有满足运输所述货物的所述物流车辆(9)，并选择一条这样的物流排班计划，该物流排班计划保证使用的物流车辆(9)最少；并将该物流排班的数据发送给所述监视和调度显示模块(5)进行显示和追踪；同时，发送给需要接单运输的所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)；

步骤S5，所述物流车辆平台(3)的所述信息收发模块(11)在接收到需要进入所述物流门站进行上货或者下货时，提醒所述物流车辆(9)的驾驶员进入相应的所述物流门站上下货；所述呼叫中心(4)用于呼叫所述物流门站进行接车和呼叫所述物流车辆(9)以便进入所述物流门站(2)进行上下货；

步骤S6，在所述物流门站(2)接收到需要卸货的排班或所述物流门站(2)需要上货时，所述监管和调度中心(1)发送所述电子门锁的密码给所 述物流门站(2)，从而所述物流门站(2)能够打开所述物流车辆；

步骤S7，所述物流车辆(9)采用集装箱式车厢，并设置电子门锁锁定该集装箱式车厢，在电子门锁只有在接收到所述分析和规划模块(7)分配的停靠门站时才能被打开；如果发生异常被打开信息，则发生警报给所述监管和调度中心(1)以便进行报警；

步骤S8，所述出入货扫描模块(19)读取记录货物在从物流门站(2)转送至所述物流车辆(9)或从所述物流车辆(9)卸货至所述物流门站(2)的信息，并发送至所述门站数据存储库(17)和所述中心数据储存库(6)；

所述分析和规划模块(7)、所述中心数据储存库(6)、所述门站数据存储库(17)和车载数据存储库(13)进行对账，以便检查物流数据是否存在偏差，当出现偏差时，发出报警；同时，通过大数据分析得出各物流门站的停靠物流车辆次数、物流货物的重量、体积，从而用于动态调整物流门站安排驻点物流车辆的数量和物流车辆的运输路线。