[发明专利]一种恒压供水水泵的控制方法及系统、介质

权利要求书

1.一种恒压供水水泵的控制方法，其特征在于，包括：

确定水泵电机的最大功率点跟踪轨迹；

检测水泵出水处水压的变化情况；

根据所述出水处水压的变化情况，判断两台水泵电机的转速变化方向；

根据所述出水处水压的变化情况以及所述水泵电机的转速变化方向，对两台所述水泵电机的转速进行调节，以使当前转速下对应输出的功率与所述最大功率点跟踪轨迹相吻合；其中，根据得到的最大功率点跟踪曲线，控制两台水泵电机，使两台水泵电机在运行时无论转速如何，其当前转速下对应输出的功率都与所述最大功率点跟踪曲线相吻合；

所述确定水泵电机的最大功率点跟踪轨迹，包括：

确定水泵工作环境下的水密度、工作环境的重力加速度、水泵要求达到的扬程、水泵叶轮的半径以及电机转子叶片扫过的区域面积，绘制不同单位时间内进水水流流量下的水泵电机功率曲线图；

找出不同单位时间内进水水流流量下的水泵电机功率曲线的最高点，并将其连成一条曲线，得到最大功率点跟踪曲线，即最大功率点跟踪轨迹。

2.根据权利要求1所述的恒压供水水泵的控制方法，其特征在于，所述检测水泵出水处水压的变化情况，包括：

采用传感器进行检测，若所述传感器检测到出水处水压没有变化，则继续保持原运行状态；若检测到出水处水压有变化，则判断水压变大还是变小。

3.根据权利要求1所述的恒压供水水泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述出水处水压的变化情况，判断两台水泵电机的转速变化方向，包括：

若检测到的出水处水压变小，则供水电压需增大，两台水泵电机的转速需提升；

若检测到的出水处水压变大，则供水电压需减小，两台水泵电机的转速需降低。

4.根据权利要求3所述的恒压供水水泵的控制方法，其特征在于，所述对两台所述水泵电机的转速进行调节，其中：

根据两台水泵电机的转速变化方向的判断，若所述水泵电机的转速需提升，则控制两台所述水泵电机的转速同时提升；若所述水泵电机的转速需降低，则控制两台所述水泵电机的转速同时降低。

5.根据权利要求1-4任一项所述的恒压供水水泵的控制方法，其特征在于，在对两台所述水泵电机的转速进行调节之后，还包括：控制所述水泵电机的转速以及功率达到预设控制目标；其中，

判断所述水泵电机的转速是否达到预设控制目标，若是，则控制所述水泵电机稳定运行在当前工作点，并等待下一次出水处水压的变化；若否，则继续对转速进行调节，直至达到预设控制目标。

6.一种恒压供水水泵的控制系统，其特征在于，包括：

最大功率点跟踪轨迹获得单元，确定水泵电机的最大功率点跟踪轨迹；

水压变化检测单元，检测水泵出水处水压的变化情况；

转速变换方向判断单元，根据所述水压变化检测单元检测的出水处水压的变化情况，判断两台水泵电机的转速变化方向；

转速调节单元，根据所述水压变化检测单元检测的出水处水压的变化情况以及所述转速变换方向判断单元判断的水泵电机的转速变化方向，对两台所述水泵电机的转速进行调节，以使当前转速下对应输出的功率与所述最大功率点跟踪轨迹相吻合；

所述最大功率点跟踪轨迹获得单元包括：

水泵电机功率曲线图绘制单元，该单元根据水泵工作环境下的水密度、工作环境的重力加速度、水泵要求达到的扬程、水泵叶轮的半径以及电机转子叶片扫过的区域面积，绘制不同单位时间内进水水流流量下的水泵电机功率曲线图；

最大功率点跟踪轨迹绘制单元，该单元根据所述水泵电机功率曲线图绘制单元的水泵电机功率曲线图，找出不同单位时间内进水水流流量下的水泵电机功率曲线的最高点，并将其连成一条曲线，得到最大功率点跟踪曲线；

所述转速调节单元包括：

功率控制单元，根据得到的最大功率点跟踪曲线，控制两台电机，使其在运行时无论转速如何，其当前转速下对应输出的功率都与所述最大功率点跟踪曲线相吻合。