[发明专利]压接端子的外观检查装置以及外观检查方法

权利要求书

1.一种压接端子的外观检查装置，是用照相机拍摄被压接于电线的前端部的压接端子并检查外观的压接端子的外观检查装置，其特征在于，包括：

端子安放部，被设定在拍摄空间的固定位置；

照相机，从上方拍摄被配置在所述端子安放部的压接端子的电线箍紧部；以及

图像处理部，处理所述照相机拍摄到的数字图像，

所述图像处理部通过对所述数字图像进行空间滤波处理，从而生成提取出该图像中的边缘的提取图像，根据该提取图像计算所述电线箍紧部和其周边的多个特征点的位置以及特定的评价区域中的边缘的占有面积之中的至少一者，基于算出的结果来评价所述压接端子。

2.根据权利要求1所述的压接端子的外观检查装置，其特征在于，

所述图像处理部通过对所述提取图像进行图案匹配处理，从而计算与特定的边缘图案对应的特征点的位置，基于该特征点的位置来评价所述压接端子。

3.根据权利要求1或2所述的压接端子的外观检查装置，其特征在于，

包括照明手段，其向所述照相机的拍摄对象空间照射具有一定的指向性的照明光。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的压接端子的外观检查装置，其特征在于，

所述图像处理部通过对所述数字图像进行空间滤波处理，生成提取出所述电线箍紧部中的与电线的芯线的长度方向垂直的方向的边缘和与所述芯线的长度方向平行的方向的边缘之中的至少一者的边缘的提取图像，基于生成的所述提取图像来评价所述压接端子。

5.根据权利要求4所述的压接端子的外观检查装置，其特征在于，

计算所述提取图像中的特定区域中的边缘的占有面积，基于其结果来评价所述压接端子。

6.一种外观检查方法，在外观检查装置中用照相机拍摄被压接于电线的前端部的压接端子并检查外观，所述外观检查装置包括被设定在拍摄空间的固定位置的端子安放部、从上方拍摄被配置在所述端子安放部的压接端子的电线箍紧部的所述照相机、以及处理所述照相机拍摄到的数字图像的图像处理部，所述外观检查方法的特征在于，包括：

生成工序，通过对所述数字图像进行空间滤波处理，从而生成提取出该图像中的边缘的提取图像；

计算工序，根据该提取图像计算所述压接端子的所述电线箍紧部和其周边的多个特征点的位置及特定的评价区域中的边缘的占有面积之中的至少一者；以及

评价工序，基于算出的结果来评价所述压接端子。