[发明专利]一种全地形智能跟随助老载物车

说明书

本发明公开了一种全地形智能跟随助老载物车，包括箱盖、箱体总成、隔板、导向轮和弧形滑轨，所述箱盖底端的一侧安装有箱体总成，且箱体总成内部的两侧固定有隔板，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有驱动轮，且驱动轮表面的一侧安装有同步履带，所述箱体总成的两侧外壁上皆固定有保持架，且保持架底端的一侧安装有承重轮，所述承重轮由多个小轮构成，承载载物箱重量，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有导向轮，所述箱体总成两侧的外壁上皆固定有支撑梁。本发明不仅增强助老载物车的使用便捷性，提高载物车的功能性，满足使用者的多样使用需求，还提高载物车的路面通过性。

技术领域

本发明涉及助老载物车技术领域，具体为一种全地形智能跟随助老载物车。

背景技术

随着社会老龄化程度的加深，助老产品的呼声日趋强烈。载物车是老年人日常生活用品之一，而目前的助老载物车并不完善，仍有较大的发展空间，目前，载物车应对地形变化的方法主要包括行星轮、异形轮、螺旋轮、履带。行星轮、异形轮在行进时存在颠簸现象，对于老年人行动存在一定的安全隐患。

现今市场上的此类助老载物车种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类助老载物车其动力来源于人力，这对于体力较弱的老年人群体并不适用。而对于加装电机的拉货车，其主要面向有搬运需求的行业人员，由于其加装设备有较大自重，老年人在使用过程中并不便捷；

(2)现有的此类助老载物车难以根据周围环境进行合理的路线选择，需要拉人手动控制，降低了载物车对环境的适用性；

(3)现有的此类助老载物车包括行星轮、异形轮、螺旋轮等零部件，其路面通过性不佳，容易出现倾倒、侧翻的现象，降低了载物车的工作稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全地形智能跟随助老载物车，以解决上述背景技术中提出的载物车使用不便、结构单一、功能有限以及路面通过稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全地形智能跟随助老载物车，包括箱盖、箱体总成、隔板、导向轮和弧形滑轨，所述箱盖底端的一侧安装有箱体总成，且箱体总成内部的两侧固定有隔板，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有驱动轮，且驱动轮表面的一侧安装有同步履带，所述箱体总成的两侧外壁上皆固定有保持架，且保持架底端的一侧安装有承重轮，所述承重轮由多个小轮构成，承载载物箱重量，所述箱体总成的两侧外壁上皆安装有导向轮，所述箱体总成两侧的外壁上皆固定有支撑梁，且支撑梁顶端的一侧安装有托链轮，所述箱体总成内部的一端安装有密封板，密封板水平布置在箱体总成中，将箱体分为上下两部分，所述同步履带包括下方用于平地行走的履带段、前方用于阶梯行走的履带段和斜边履带段，呈一个120度的钝角三角形，所述箱体总成一侧的外壁上安装有语音单元，所述箱体总成底部的一侧安装有处理器。

优选的，所述箱体总成一侧的外壁上固定有横向连接件，且横向连接件顶端的两侧皆安装有固定杆，并且固定杆内部的一侧滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端的一侧固定有弧形滑轨，且弧形滑轨之间安装有横拉杆，所述弧形滑轨表面的一侧安装有伞架，所述横拉杆的外表面安装有橡胶保护套。

优选的，所述箱体总成底部的一侧安装有传动横梁,传动横梁的一端与驱动轮的一端相互连接，所述传动横梁的一端安装有电动机，所述电动机一侧的箱体总成底部安装有电机驱动器，所述电动机左右各两台，所述电机驱动器左右各两个，将电脉冲转换为角位移，实现处理器的控制信号可传输到电动机上以控制电机转速、正反转等。

优选的，所述箱体总成底部的一侧安装有定位单元，且定位单元一侧的箱体总成底部安装有自主跟随单元，自主跟随单元包括单发双收超声波测距传感器,实现自动模式下的自主跟随功能,所述箱体总成底部的一侧安装有WiFi单元，且WiFi单元一侧的箱体总成底部安装有蓄电池，所述定位单元用于获取载物车的地理位置。