[发明专利]一种用于龙眼加工生产线的龙眼去皮去核装置

说明书

本发明涉及一种软壳有核水果去皮去核加工生产技术领域，公开了一种用于龙眼加工生产线的龙眼去皮去核装置，包括龙眼托盘、切皮机构、去核机构以及去皮机构四个主要部分。本发明从实际情况出发将去皮步骤分布进行，将去核步骤增加了去核刀，不仅保证了可行性还可保证稳定性与高效性。同时，本发明中将多个类似工序集成在同一个驱动装置上，仅靠一个动作即可完成多个加工环节，可大大提升生产效率，另外所设计的零部件具备极好的互换性可大幅降低装置成本。该方法也不仅适用于龙眼，通过尺寸调整、视觉控制调整也可适用于各类软壳有核水果去皮去核加工。

技术领域

本发明涉及一种龙眼皮、肉、核分离的加工生产线的去皮去核装置。

技术背景

龙眼盛产于中国南部与东南亚地区，而其新鲜状态下储存不易，因此相当一部分龙眼被制成龙眼干进行出售。龙眼干的制作要求对龙眼进行去核与去皮。去核手段目前相对成熟，主要为采用顶针刺入龙眼将核顶出，但在设计过程中大多没有考虑到龙眼的内部结构。龙眼内部的龙眼核与龙眼外皮存在连接部分，同时，龙眼外皮的韧性较高，如果强行顶出所需的顶出力较大，顶针如果没有很准确的插入龙眼核则有可能造成龙眼核的位置偏移进而无法成功将龙眼核顶出，还造成龙眼本身的破坏。因此，该方式还存在可提升的空间。对于龙眼的去皮这一块目前并没有可与用于加工生产线的成熟方法。目前提出的方法中包括用刀片将龙眼皮划开使龙眼皮分为两瓣，但这种方式需要对每个龙眼本身添加自转运动，在控制上存在较高的难度，同时每个龙眼大小不一，需要增设柔性装置才有可能保证成功率。由此一来，该方法的成本高、效率低，难以满足日益增长的生产需求。另有人提出方法，采用刀片旋转，将龙眼皮切下来。但此方法很明显难以保证龙眼肉的完整性以及去皮的完整性。

目前在实际生产过程中，去皮主要还是靠工人们用手完成，但工人们直接用手进行操作除了卫生条件难以保证之外，其效率也十分低下，目前这种方式已经越来越难满足行业中日益增长的生产需求。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种用于龙眼加工生产线的去皮去核装置，实现去皮去核，且效率高、稳定性强、成本相对于人工大幅降低。

本发明所述的一种用于龙眼加工生产线的龙眼去皮去核装置，包括：果盘上开有若干个通孔，该通孔称为托环孔，每个托环孔的孔径能通过一个所述水果，托环设在托环孔下端，托环的环径小于水果外径且大于果核的外径；沿托环孔圆周的径向均匀开有N个长形的过孔，每个长形过孔与托环孔圆周相连通；托环上均匀分布N个开口，托环上的开口与长形的过孔位置在垂直面上一一对应；

顶板安装在果盘正面上方，顶板与第一驱动机构连接，可上下移动，第一驱动机构与控制箱连接；

夹爪板位于所述顶板的上方，夹爪板连接第二驱动机构，可上下移动，第二驱动机构与所述控制箱连接；夹爪板下方固定安装中心盘，中心盘上沿周向均布着N个销轴，所述N的取值为3～6的自然数；每个销轴连接一个连杆的上部，每个连杆的下部活动连接一个爪臂的上部，一个爪臂的下部活动连接一个夹爪的上部，所述爪臂与夹爪的连接处与顶板连接；在自由状态下呈弯折的一个弹簧片的两端分别固定在一个夹爪和爪臂上，弹簧片的弯折位于夹爪和爪臂的活动连接处；每个夹爪的底部设有爪齿；所述每个夹爪的位置与托环上的开口位置对应；

中心盘轴心开有一个第一通孔，第一通孔内安装推杆，推杆的上端在夹爪板的上方，推杆的下端伸到托环上的水果上；推杆连接第三驱动机构，可上下移动，第三驱动机构与所述控制箱连接。

进一步的，用于龙眼加工生产线的龙眼去皮去核装置，还包括，

底板安装在果盘背面，底板与第四驱动机构连接，第四驱动机构与所述控制箱连接；刀柄的底端与所述底板固定连接，所述刀柄本体上开有长的通槽，刀杆呈弯折形，刀杆在弯折处通过销轴安装在通槽内上端，部分刀杆容纳在通槽内；切皮刀弹簧的上端连接在刀杆头部，下端连接在刀柄下端；刀杆的下端通过销钉连接圆形的切皮刀片，切皮刀片的侧边设有圆形凸台，该圆形凸台的直径小于切皮刀片的直径；刀柄、刀杆、切皮刀弹簧、切皮刀片的组合体的数量为所述N个。