[发明专利]湿巾用机械手夹具

权利要求书

1.一种湿巾用机械手夹具，包括气路开关和固定连接在气路开关上表面的机械手连接板，其特征在于：

所述气路开关的底面固定连接有旋转支撑板，旋转支撑板的中部设有气孔和气路开关底面中间的高压气孔对接，该旋转支撑板的一侧向外伸出气路开关，伸出部分的旋转支撑板上固定连接有竖直的减速电机，减速电机的轴向下从旋转支撑板内设置的轴孔伸出，该伸出的轴上固定连接有主动皮带轮；

旋转支撑板的气孔内同轴固定连接有旋转套筒，该旋转套筒的中部通过轴承转动连接有从动皮带轮，旋转套筒的下部侧面设有对轴承轴向定位的限位凸台，从动皮带轮的底面水平的固定连接有吸盘座连接板，吸盘座连接板的中间设有通孔同轴套在旋转套筒的下部，吸盘座连接板的底面密封连接有吸盘座，吸盘座的正中间设有进气口，旋转套筒的下端伸入该进气口内；

所述旋转套筒的上端和旋转支撑板的气孔之间设有密封环；

所述气路开关上端的机械手连接板上和下端的旋转支撑板上均设有侧旁通接头孔。

2.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述旋转套筒的下端和吸盘座连接板内的通孔之间设有转动支撑环。

3.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述旋转支撑板上的轴孔处设有台阶槽，减速电机固定连接在该台阶槽内。

4.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述吸盘座连接板的底面设有盲孔，吸盘座上设有和盲孔对应的装配孔。

5.根据权利要求1所述的一种湿巾用机械手夹具，其特征在于：所述旋转套筒的上部套有上端顶在旋转支撑板底面，下端压紧在从动皮带轮内轴承上的顶压套。