[发明专利]一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置

权利要求书

1.一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，包括：除草装置（1）、转动机构（3），其特征在于，还包括：旋转伸缩装置（2）；

所述除草装置（1）最少设置为两组，其中一组除草装置（1）上固定安装有转动机构（3），每相邻的两组除草装置（1）之间通过旋转伸缩装置（2）活动连接；

当工作时，除草装置（1）通过转动机构（3）围绕树木进行除草，当遇到不同直径的树木时，通过旋转伸缩装置（2）的转动和伸缩改变整个装置的半径，从而对不同直径的树木根部周围进行除草；

每个所述除草装置（1）均为弧形，并且所述除草装置（1）拼接后成一个半圆；

每个所述除草装置（1）下方至少设有一个除草刀组件（105）；

所述除草刀组件（105）设为两组；

所述除草装置（1）包括：壳体（101）、链条（102）、齿轮（103）；

所述壳体（101）内设有与每一组除草刀组件（105）对应连接的齿轮（103），所述齿轮（103）之间通过链条（102）进行转动连接，且其中一个齿轮（103）上设有除草电机（104）；

所述除草刀组件（105）包括:调整电机（10501）、调整环（10503）、刀片（10507）、安装架（10508）；

所述调整电机（10501）固定安装在所述除草刀组件（105）的壳体内部，所述调整电机（10501）输出轴上固定连接有小齿轮（10502），所述小齿轮（10502）与所述调整环（10503）啮合连接，所述调整环（10503）上转动连接有转动杆（10504），所述转动杆（10504）另一端转动连接有滑块（10505）；所述安装架（10508）固定安装在除草刀组件（105）壳体下方，所述刀片（10507）一端转动连接在安装架（10508）上，另一端与滑块（10505）滑动连接；通过转动杆（10504）和滑块（10505）之间的配合，可以改变刀片的角度。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，所述刀片（10507）设置为十二个，均匀分布在安装架（10508）上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的 树木根部周围除草装置，其特征在于，所述旋转伸缩装置（2）包括：旋转电机（201）、伸缩气缸（202）；

所述旋转电机（201）转动连接在其中一组除草装置（1）上；所述伸缩气缸（202）一端固定连接在旋转电机（201）上，另一端通过连接杆与相邻的另外一组除草装置（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，所述转动机构（3）包括：转动电机（301）、滑轨（302）、滑板器（304）；

所述转动电机（301）固定安装在所述滑板器（304）上，且输出轴上固定连接有滑轮（303），所述滑轮（303）通过滑板器（304）与滑轨（302）滑动连接，所述滑轨（302）固定连接在除草装置（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同直径的树木根部周围除草装置，其特征在于，所述滑板器（304）通过球铰（401）铰接有机械臂（4）；通过机械臂（4）调整整个装置的角度，来适应不同坡度的除草工作。