[发明专利]一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车

权利要求书

1.一种方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

（S1）拍摄驾驶员手姿态图像并检测驾驶员的双手是否离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，若是，则判定驾驶员双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警，并重复执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手未离开方向盘，转至执行步骤（S2）；

（S2）检测作用在方向盘上的压力是否小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，若是，则判定驾驶员双手或单手虚搭在方向盘上，发出二级脱手预警，并返回执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手紧握方向盘，转至执行步骤（S1）。

2.根据权利要求1所述的方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，在执行步骤（S1）之前，还执行以下步骤：

手动或自动开启脱手监测预警功能。

3.根据权利要求2所述的方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，开启脱手监测预警功能后，还执行以下步骤：

（S0）检测车速是否大于0，若是，则转至执行步骤（S1）；否则，转至执行步骤（S01）；

（S01）检测车辆是否下电，若否，则重复执行步骤（S0）。

4.根据权利要求1或2或3所述的方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，一级脱手预警的强度大于二级脱手预警的强度。

5.根据权利要求4所述的方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，在步骤（S3）中，所述拍摄拍摄驾驶员手姿态图像通过红外摄像头进行拍摄。

6.一种方向盘脱手监测预警系统，其特征在于，包括：

环境感知模块（1），用于检测目标参数信息，目标参数信息包括手姿态和作用在方向盘上的压力；

数据处理模块（2），用于对目标参数信息进行处理；

决策模块（3），用于对手姿态及压力信号进行处理并判断驾驶员脱手情况以及是否需要发出报警指令；

报警模块（4），用于接收报警指令并进行报警提醒；

所述环境感知模块（1）与数据处理模块（2）连接，数据处理模块（2）和报警模块（4）均与决策模块（3）连接，所述方向盘脱手监测预警系统能够执行如权利要求1至5任一所述的方向盘脱手监测预警方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的方向盘脱手监测预警系统，其特征在于，报警模块（4）为人机交互系统。

8.根据权利要求6或7所述的方向盘脱手监测预警系统，其特征在于，所述环境感知模块（1）包括用于拍摄驾驶员手姿态图像的摄像单元和用于采集方向盘上的压力信号的压力传感器。

9.根据权利要求8所述的方向盘脱手监测预警系统，其特征在于，摄像单元为红外摄像头。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6至9任一所述的方向盘脱手监测预警系统。