[发明专利]一种快速公交优先通过控制系统

说明书

本发明涉及交通信号管理技术领域，提供一种快速公交优先通过控制系统，包括：RFID标签、RFID识别装置、车载OBU、RSU和信号机；当带有RFID标签的快速公交经过路标杆时，路标杆上的RFID识别装置识别出快速公交上安装的RFID标签；同时，所述车载OBU通过专用通信信道，向RSU上报优先通行请求；所述RSU从数据库中获知该快速公交的车辆信息；RSU通过车辆信息并结合信号优先分析规则，判断是否接受车载OBU的优先通行请求；当RSU允许对快速公交进行信号优先后，向信号机发送所申请相位的优先通行消息；所述信号机获得优先通行消息后，进行交通信号灯调度。本发明能够提升快速公交的运行效率。

技术领域

本发明涉及交通信号管理技术领域，尤其涉及一种快速公交优先通过控制系统。

背景技术

快速公交系统(Bus Rapid Transit，BRT)是一种介于快速轨道交通与常规公交之间的新型公共客运系统，其投资及运营成本比轨道交通低，而运营效果接近于轨道交通。

但是受交通信号灯交通管控和社会车流的影响，快速公交在十字路口的停车现象时有发生，导致BRT运行效率低，到站准点率较低。基于上述情况，节省BRT单次运行时间，提高BRT到站准点率是当前BRT公交系统急需解决的问题，通常靠站服务时间和交叉路口红绿灯信号是决定BRT是否延误的主要原因。

发明内容

本发明主要解决现有技术的快速公交在十字路口的停车现象时有发生，导致BRT运行效率低，到站准点率较低等技术问题，提出一种快速公交优先通过控制系统，以实现快速公交到达交通路口时，无需因红灯而停靠，借此提高快速公交的通行速度，提升快速公交的运行效率。

本发明提供了一种快速公交优先通过控制系统，包括：RFID标签、RFID识别装置、车载OBU、RSU和信号机；

所述RFID标签安装在快速公交的前端；所述快速公交上设置车载OBU；

所述RFID识别装置与RSU数据连接；所述RFID识别装置安装在十字路口前方的路标杆上，所述路标杆与十字路口之间留有缓冲距离；所述RFID识别装置能够识别RFID标签；

所述RSU与信号机数据连接；所述RSU内置存储器，RSU的存储器中存储不同RFID标签对应的快速公交的车辆信息；其中，所述车辆信息包括：车辆编号、车辆运行路线信息、车辆经过的路口信息；

当带有RFID标签的快速公交经过路标杆时，路标杆上的RFID识别装置识别出快速公交上安装的RFID标签，并将该RFID标签对应的车辆信息发送给RSU；同时，所述车载OBU通过专用通信信道，向RSU上报优先通行请求；所述优先通行请求中携带快速公交当前位置、当前的行进方向、当前运行速度以及预计到达十字路口的时间；

所述RSU获知该RFID标签对应的ID信息，从数据库中获知该快速公交的车辆信息；RSU通过车辆信息并结合信号优先分析规则，判断是否接受车载OBU的优先通行请求；当RSU允许对快速公交进行信号优先后，向信号机发送所申请相位的优先通行消息；

所述信号机获得优先通行消息后，信号机根据当前红绿灯的剩余时间、快速公交预计到达十字路口的剩余时间，进行交通信号灯调度，并将调度结果通过RSU返回给车载OBU；其中，交通信号灯调度通过调控交通信号灯当前状态的剩余秒数，实现红灯早断或者绿灯延长，保证快速公交经过十字路口时，交通信号灯绿灯亮，快速公交直接通行。

优选的，所述RSU，包括：无线通讯模块、解析器、RSU处理模块和日志模块；

所述车载OBU将优先通行请求通过无线通讯模块发送到解析器；

所述解析器解析车载OBU的优先通行请求，并发送到RSU处理模块，