[发明专利]足球训练射门装置及其操作方法

权利要求书

1.一种足球训练射门装置，其特征是:包括左右摆动机构、上下摆动机构、射球机构,左右摆动机构包括机架、一号齿轮、二号齿轮、电机、三号齿轮、弹簧、曲柄、扇形齿轮,上下摆动机构包括中心轴、移动架、摇杆、凸轮、滑杆、方轴,射球机构包括发射台、托盘、高速气缸，所述机架中间具有机架中心孔,机架中心孔外侧具有转轴,转轴两侧具有下弹簧孔,机架左侧具有一号齿轮轴,一号齿轮轴左侧具有电机轴孔，机架下部具有下板,下板中间具有三号齿轮轴，曲柄中间具有曲柄中心孔,曲柄中心孔外侧具有偏心轴，扇形齿轮中间具有扇形齿轮孔,扇形齿轮孔右侧具有导槽，中心轴左侧具有横孔，中心轴转动连接机架中心孔,中心轴在机架中心孔中转动,中心轴穿过机架中心孔,中心轴下部固定连接三号齿轮，一号齿轮转动连接一号齿轮轴,一号齿轮绕一号齿轮轴转动，电机输出轴从上往下穿过二号齿轮、电机轴孔、曲柄中心孔,电机输出轴固定连接二号齿轮, 电机输出轴转动连接电机轴孔，电机输出轴固定连接曲柄中心孔,电机上部固定连接电机座,电机座下部固定连接机架，三号齿轮轴转动连接扇形齿轮孔,扇形齿轮孔绕三号齿轮轴转动，导槽滑动连接偏心轴，一号齿轮和二号齿轮相互啮合，扇形齿轮和三号齿轮相互啮合，凸轮下部具有凸轮齿轮,凸轮中间具有凸轮孔，凸轮孔转动连接转轴,凸轮孔绕转轴转动，凸轮齿轮和一号齿轮相互啮合，方轴中间具有方轴孔,方轴下固定连接机架,方轴孔转动连接中心轴,中心轴在方轴孔中转动，移动架中间具有方孔,移动架下部具有凸轮杆，移动架两侧各具有1个上弹簧孔，方孔滑动连接方轴,方孔在方轴上滑动，凸轮杆滑动连接凸轮,凸轮杆在凸轮上滑动，摇杆一侧具有摇杆轴,摇杆上部具有固定板，滑杆中间具有滑杆孔,滑杆孔外侧具有滑杆头，滑动连接移动架，摇杆转动连接横孔,摇杆在横孔中转动，摇杆轴固定连接滑杆孔,固定板端面固定连接弹射板。

2.根据权利要求1所述的足球训练射门装置，其特征是:所述移动架内侧具有环形导槽，滑杆头滑动连接环形导槽,滑杆头在环形导槽中滑动。

3.根据权利要求1所述的足球训练射门装置，其特征是:所述电机座和上弹簧孔之间分别固定1个弹簧,弹簧一侧固定连接电机座,弹簧另外一侧固定连接上弹簧孔。

4.根据权利要求1所述的足球训练射门装置，其特征是:所述发射台下部具有4个支撑腿,发射台上部具有漏斗,漏斗中间具有漏斗孔，托盘圆周方向具有1个滑道，托盘一侧设置气缸座,气缸座下部固定连接发射台，气缸座上部固定连接高速气缸,高速气缸前部固定连接发射板。

5.根据权利要求4所述的足球训练射门装置，其特征是:所述托盘下部具有托盘弹簧,托盘弹簧下部固定连接发射台。

6.根据权利要求1所述的足球训练射门装置操作方法，其特征是:以下步骤：

第一步、电机转动时带动一号齿轮转动，电机转动时同时带动曲柄转动，由于偏心轴是偏心结构，曲柄转动带动偏心轴在导槽中滑动，同时带动导槽左右摆动，导槽左右摆动，带动扇形齿轮左右摆动，扇形齿轮左右摆动，带动三号齿轮左右摆动，三号齿轮左右摆动，带动中心轴左右摆动，电机转动时，三号齿轮左右摆动，三号齿轮左右摆动带动中心轴左右摆动，中心轴左右摆动带动摇杆左右摆动，摇杆左右摆动带动弹射板左右摆动；

第二步、一号齿轮转动带动凸轮转动，凸轮转动时，凸轮上部的凸轮孔带动凸轮杆上下移动，凸轮杆在弹簧作用下始终和凸轮接触，凸轮杆上下移动带动环形导槽上下移动，环形导槽上下移动带动滑杆头上下移动，滑杆头上下移动带动摇杆在横孔中上下摆动，摇杆摆动带动弹射板上下摆动，

第三步、，电机转动就会使弹射板一边左右摆动，一边上下摆动的复合运动，使得弹射板在空间形成面向球门的各种倾角；

第四步、将弹射板对准球门方向，调整滑道方向，将滑道对准弹射板进行固定，足球放入漏斗中，从漏斗孔落到托盘上，按动启动按钮，电机启动，弹射板将不停的左右和上下摆动，按动发射按钮，足球将被弹射出去；

第五步、发射出去的足球将会撞击到弹射板上，足球撞击到弹射板上后，将会弹射到球门，发射角度不固定，覆盖整个球门。