[发明专利]一种网球训练发球装置

权利要求书

1.一种网球训练发球装置，其特征是:包括底座，所述底座中间具有中板转轴，中板转轴后侧具有一号曲轴孔，一号曲轴上部具有一号偏心轴，一号曲轴下部具有一号转轴，中板下部具有底板转孔，底板转孔后侧具有一号连杆轴，中板上部具有二号曲轴架，二号曲轴架上具有二号曲轴孔，二号曲轴架前部具有上板架，上板架上部具有上板孔，底板转孔转动连接中板转轴，底板转孔绕中板转轴转动，一号转轴下部转动连接一号曲轴孔，一号转轴在一号曲轴孔中转动，一号转轴上部固定连接二号齿轮，一号电机固定连接底座，底座输出轴固定连接一号齿轮，一号齿轮和二号齿轮互相啮合，一号连杆后侧转动连接一号偏心轴 ，一号连杆前侧转动连接一号连杆轴，二号曲轴左侧具有二号转轴，二号曲轴右侧具有二号偏心轴，上板下部具有2个中板架，中板架下部具有中板架孔，右侧中板架侧面具有二号连杆转轴，二号转轴转动连接二号曲轴孔， 二号转轴在二号曲轴孔中转动，二号转轴穿过二号曲轴孔通过联轴器固定连接二号电机输出轴，二号电机左侧固定连接二号电机座，二号电机座下部固定连接中板上部，2个中板架中间插入上板架，上板孔和中板架孔通过销子铰接，二号连杆前侧铰接二号连杆转轴，二号连杆后侧转动连接二号转轴；所述上板后侧具有三号曲轴孔，三号曲轴孔左前部具有弹射板转轴，弹射板转轴左前部具有弹簧固定轴，三号曲轴孔前部具有滑槽，滑槽前部具有导杆轴，导杆轴前部具有分度盘孔，分度盘孔前部具有料斗固定轴，三号曲轴下部具有三号转轴，三号曲轴上部具有三号偏心轴，凸轮中间具有凸轮孔，凸轮外表面分3段，分别是回程面、斜面、推程面，凸轮外侧边曲线呈螺旋线型，推程面截面呈渐开线分布，发射杆侧面具有弹簧孔，发射杆后侧具有发射杆孔，发射杆孔后侧具有凸轮杆，发射杆前侧具有发射面，三号转轴从上到下依次穿过凸轮孔和四号齿轮并转动三号曲轴孔，三号转轴分别和凸轮孔、四号齿轮固定连接，三号转轴带动凸轮孔和四号齿轮绕三号曲轴孔转动，三号电机下部固定连接上板，三号电机输出轴固定连接三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮相互啮合，发射杆孔转动连接弹射板转轴，发射杆孔绕弹射板转轴转动，平衡弹簧一端固定连接弹簧固定轴，另一端固定连接弹簧孔，凸轮杆和凸轮表面相接触；滑块后侧具有连杆轴，滑块前侧具有导杆轴，滑块滑动连接滑槽，滑块在滑槽中滑动，三号连杆后侧转动连接三号偏心轴，三号连杆前侧转动连接连杆轴；所述导杆中间具有导杆槽，导杆槽后侧具有滑块孔，导杆槽前侧具有挡块孔，挡块孔前侧具有止动弧，导杆槽侧面具有小弹簧轴，挡块上部具有挡块弹簧轴，挡块弹簧轴下部具有挡块轴，挡块轴相对一侧具有档爪，导杆槽滑动连接导杆轴，导杆槽沿导杆轴滑动，滑块孔转动连接导杆轴，滑块孔绕导杆轴转动，挡块轴转动连接挡块孔，挡块轴在挡块孔中转动，复位弹簧一侧固定连接小弹簧轴，另外一侧固定连接挡块弹簧轴；所述分度盘下部具有分度盘转轴，分度盘端面具有12个落料孔，分度盘圆周方向具有均布的12个分度爪，分度爪和落料孔互相错开，接料盘中间具有接料盘孔，料斗中间具有落料孔，料斗后侧具有料斗固定孔，料斗固定孔固定连接料斗固定轴，分度盘转轴转动连接分度盘孔，分度盘转轴在分度盘孔中转动，接料盘孔固定连接分度盘转轴，接料盘位于分度盘下部，接料盘上表面和发射杆上表面相接触，料斗中装满网球；凸轮转动，利用凸轮变径结构，能够对发射杆进行推动，使发射杆发生转动，配合平衡弹簧施加给发射杆的拉力，在凸轮转动时发射杆转动角度是相应定值，使发射杆不会因自身惯性造成转动角度过大的情况，提高了发射杆转动精度，使发射杆能够准确拨动网球，滑块在滑槽内滑动，使滑块相对上板沿直线轨迹移动，导杆轴与导杆槽相切，导杆轴轴线能够与导杆中线相交并垂直，滑块的移动能够确定导杆的位置，因此凸轮匀速转动能够确定滑块移动轨迹、范围、周期的情况下，导杆的运动轨迹与周期能够得到确定，配合分度爪间角度为定值，使挡块拨动分度爪频率为定值，进而使发射杆摆动周期与分度盘带动网球转动周期相同，使得发射杆每次摆动都能准确拨动网球，利用凸轮旋转周期，能够模拟比赛中等待对手进攻准备，为回击网球准备动作预留时间，能够还原比赛中等待对手还击的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的一种网球训练发球装置的操作方法，其特征是:以下步骤：

第一步、启动一号电机，中板会左右摆动，启动二号电机，凸轮会上下摆动，一号电机和二号电机同时启动；

第二步、上板就会产生左右和上下同时摆动的运动，模拟网球发射时，在空间范围内上下左右方向的随机性，同时将发射的范围控制在一定的角度之内，将本网球训练发球装置放置在合适的地方，可覆盖网球场的大部分范围；

第三步、网球放入料斗内，启动三号电机，网球就会在上下左右摆动的过程中不停的被弹射出去；

第四步、由于网球从料斗落到接料盘上部时，会产生位置的不确定性，从而更加增加了网球发射时空间范围的随机性，调整各电机的速度可以调整发射的频率和力度，不受人员和空间的限制，不受人员体能的限制，全自动、全方位、全覆盖，达到满意的训练效果。