[发明专利]一种基于状态感知模板更新的目标跟踪算法

权利要求书

1.一种基于状态感知模板更新的目标跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：开始基于状态感知模板更新的目标跟踪算法；

步骤2：读取视频序列，读取第一帧图像，选择目标，对目标进行特征提取，作为初始目标模板；

步骤3：判断视频序列是否结束，若未结束，进入步骤4；若结束，则直接结束基于状态感知模板更新的目标跟踪算法；

步骤4：基础跟踪模块，读取下一帧图像，以上一帧目标位置为中心建立候选区域，并进行特征提取，使用候选区域特征和目标模板进行分类和回归，获得该帧的最佳候选目标；

步骤5：状态感知模块，根据当前帧目标信息和之前帧所留下的时域信息，判断当前帧目标所处的状态；

步骤6：根据该状态决定是否对目标模板进行更新，若进行更新，则进入步骤7；若不需要更新，则进入步骤2；

步骤7：模板更新模块，基于元学习思路，将当前目标模板，初始目标模板和上一帧模板模板相结合进行目标模板更新，并在下一帧的跟踪里使用新的模板进行搜索匹配，进入步骤2。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤5中的状态感知使用长短记忆网络，将跟踪时序上的信息作为输入，输出为0和1，决定是否更新，其中时序信息长度设为10帧。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤7中的模板更新方法基于元学习构建神经网络来实现，并使用一种残差策略将目标初始模板跨层连接至模块输出，这样，在跟踪时对跟踪模板进行更新的同时，可以较为完整的保留目标初始特征，在一定程度上防止遮挡情况发生时背景信息对跟踪器造成的干扰。