[发明专利]一种车辆大灯控制系统及其方法

说明书

本发明为了解决无人驾驶车辆的安全作业即成本消耗，公开一种车辆大灯控制系统及其方法，该系统包括：场端光线传感器，被配置为采集目标场景的当前光线强度信息，并上传至云端服务器；云端服务器，被配置为基于场端光线传感器的当前光线强度信息，更新本地存储场端光线传感器对应的光线强度信息；无人驾驶车辆，被配置为从云端服务器获得场端光线传感器的当前光线强度信息，并基于场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的状态，以实现无需每一无人驾驶车辆如无人集装箱卡车上单独设置雨雪量传感器，保证车辆安全作业，降低成本消耗。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，具体而言，涉及一种基于车辆大灯控制系统及其方法。

背景技术

对于非乘用类无人驾驶车辆例如无人集装箱卡车即无人集卡来说，为了保证无人集卡的作业过程的安全，无人集卡的感知系统的感知结果的准确性至关重要，相应的，感知系统对环境可视度要求高，即无人集卡对作业环境的照明要求较高。

在一些场景中，例如非乘用类无人驾驶车辆如无人集卡，在晚上以及天气状态不好的情况下作业的场景中，为了保证无人集卡的正常作业，场端需要为无人集卡的作业过程全程提供足够的照明环境，而大规模的提供强照明环境，在一定程度上会导致电能的浪费。为了解决上述问题，参考乘用类车辆的自动大灯照明系统，在无人集卡上安装雨量光线传感器(RLS，Rain Light Sensor)，进而无人集卡通过雨量光线传感器感知所处场端的当前环境光线强度，进而基于当前环境光线强度控制无人集卡的大灯开启或关闭，以实现光线强度的补充。

然而，上述过程中，需要在每辆非乘用类无人驾驶车辆如无人集卡上安装RLS，由于RLS造价昂贵，会在一定程度上增加无人集卡的额外安装成本和维护成本。那么，如何提供一种在保证非乘用类无人驾驶车辆安全作业需求的基础上，降低相应成本消耗的车辆大灯控制系统极为重要。

发明内容

本发明提供了一种车辆大灯控制系统及其方法，以实现在保证车辆安全作业需求的基础上，降低相应的成本消耗。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆大灯控制系统，所述车辆大灯控制系统包括：场端光线传感器、云端服务器以及安装大灯的无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆行驶于目标场景，所述场端光线传感器设置于所述目标场景；

所述场端光线传感器，被配置为采集目标场景的当前光线强度信息，并上传至所述云端服务器；

所述云端服务器，被配置为基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，更新本地存储的所述场端光线传感器对应的光线强度信息；

所述无人驾驶车辆，被配置为从所述云端服务器获得所述场端光线传感器的当前光线强度信息，并基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息控制其大灯的状态。

可选的，所述无人驾驶车辆，被具体配置为基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，确定其大灯开启或关闭，若确定其大灯开启，基于所述当前光线强度信息，控制待开启的大灯的灯亮度。

可选的，所述无人驾驶车辆，被具体配置为从所述云端服务器获得所述场端光线传感器的当前光线强度信息后，判断所述当前光线强度信息是否不大于预设光强阈值；若判断所述当前光线强度信息不大于预设光强阈值，控制其大灯开启或者控制其大灯调高灯亮度。

可选的，所述无人驾驶车辆，还被具体配置为若判断所述当前光线强度信息大于预设光强阈值，控制其大灯关闭或控制其大灯降低灯亮度。

可选的，所述无人驾驶车辆包括车控子系统以及大灯控制子系统；所述车控子系统，被配置为从所述云端服务器获得所述场端光线传感器的当前光线强度信息，并基于所述场端光线传感器的当前光线强度信息，确定大灯控制信息，并发送至所述大灯控制子系统，其中，所述大灯控制信息包括控制大灯开启信息或关闭信息；

所述大灯控制子系统，被配置为基于所述大灯控制信息控制所述无人驾驶车辆相应的大灯的开启或关闭。