[发明专利]同时同频全双工测控通信组网方法

权利要求书

1.一种同时同频全双工测控通信组网方法，其特征在于：卫星之间的业务传输采用同时同频全双工方式，卫星通过全双工载波侦听与冲突规避方式竞争接入上行公共扩频信道；在卫星节点组网中，采用每个簇由簇头统一管理的分簇结构，簇内所有卫星共用一个上行公共扩频信道承载发送给簇头的网络控制信息，簇头通过下行公共扩频信道周期广播簇信息，每个卫星向簇头申请一个用于承载测控通信业务的专用扩频信道；包括如下步骤：节点X侦听到周期广播的簇信息后，通过上行公共扩频信道向簇头发送入网请求，申请入网，请求网络资源；簇头接收到节点X发送的入网请求，经历一个等待时间后，在下行公共扩频信道上发送入网回复帧，表示握手完成，连接成功建立；节点X接收到簇头发送的入网回复帧，根据入网回复帧携带的内容选择一个未使用的扩频码作为自己的专用扩频信道扩频码，同时通过上行公共扩频信道向全网广播节点发现帧；节点X的邻居节点接收到节点X发送的节点发现帧后，节点X通过上行公共控制信道建立握手连接，确认互相为邻居节点，随后双方更新邻居表，路由表；节点X等待邻居节点的回复一段时间后，节点X认为邻居节点发现完毕，然后通过上行公共扩频信道向簇头发送入网确认帧；簇头接收到节点X发送的入网确认帧后，表明新节点成功入网，簇头更新网络数据表和资源使用信息，并将分配给节点X的扩频码进行全网广播。

2.权利要求1所述的同时同频全双工测控通信组网方法，其特征在于：卫星划分为若干个卫星簇，每个簇内有N颗卫星，各簇中选定1颗卫星为簇头，不同簇间经簇头及GEO/MEO卫星相互连接。

3.权利要求1所述的同时同频全双工测控通信组网方法，其特征在于：入网回复帧内容包括簇内的可用扩频码，其它在网节点的地址码和扩频码，以及簇内节点的拓扑信息，节点发现帧内容包括节点X的节点ID和选定的专用扩频信道扩频码信息。

4.权利要求1所述的同时同频全双工测控通信组网方法，其特征在于：所述的卫星节点组网，将数量庞大的卫星节点分簇自组织，簇间通过网关节点簇头连接，实现整网数据交换，对等位置的簇头同时充当控制中心。

5.权利要求1所述的同时同频全双工测控通信组网方法，其特征在于：全双工载波侦听与冲突规避的接入方式下，发送节点在数据发送的过程中，同时不断监测信道，接收信道状态信息，若检测到信道还有其它站点在使用，物理层立即把载波侦听的结果反馈回MAC(medium access control)层，MAC层将控制站点立即停止发送数据，并控制该站点进入相应的退避过程，降低因碰撞感知带来的延迟。

6.权利要求1所述的同时同频全双工测控通信组网方法，其特征在于：每个卫星拥有唯一的扩频码，在码表中扩频码与节点ID一一对应，在卫星发送数据时，卫星使用自身的扩频码进行发送，此外，公共扩频信道使用专属的公共扩频码。

7.权利要求1所述的同时同频全双工测控通信组网方法，其特征在于：对于每个簇而言，每个簇拥有唯一的簇地址码，簇地址码作为扰码，与扩频码进行相加模2运算；对于簇内每个节点，其拥有唯一的扩频码利用该扩频码进行扩频，以此区分不同卫星的通信信息。