[发明专利]自动配麦器的控制方法及装置有效
申请号: | 202110337666.6 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113050706B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 袁永强;左志远 | 申请(专利权)人: | 石家庄云捷软件科技有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06;A01F25/20 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 牛晴 |
地址: | 050000 河北省石家庄市新华*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 配麦器 控制 方法 装置 | ||
1.一种自动配麦器的控制方法,其特征在于,包括:
获取麦仓中存储的粮食数据信息及粮仓个数并根据所述粮食数据信息对粮仓进行排序;所述粮食数据信息包括粮食品种、入仓时间、粮仓容量与预设的配方;
根据预设的配方判断对应的粮仓中的粮食品种是否一致,并在确认一致后判断所述粮仓中是否有料,在确定有料后将当前粮仓计入开仓;
确认预设的配方中的所有粮食品种、开仓个数及开仓流量后向自动配麦器发送开仓指令;
利用粮仓中安装的空仓传感器实时监测粮仓容量,在监测到粮仓容量低于预设阈值时,关闭当前粮仓并向相同粮食品种的粮仓发送开仓指令;
所述根据所述粮食数据信息对粮仓进行排序,包括:
根据所述入仓时间的先后对粮仓进行第一次排序;
对粮仓进行标记;所述标记包括开仓标记、仓内有料标记;
按照标记对第一次排序后的粮仓进行第二次排序;
还包括:
以第二次排序后的粮仓顺序依次增加开仓指令,每次仅增加一个粮仓的开仓指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定有料后将当前粮仓计入开仓指令,包括:
判断出仓的总流量是否超出输送设备的运载能力;
如果超出,则判断当前粮仓是否为最后排序的粮仓,如果是则报警,如果不是则继续增加开仓指令;
如果未超出,则存储当前仓号,并增加1个粮仓的实开仓个数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确认预设的配方中的所有粮食品种、开仓个数及开仓流量后向自动配麦器发送开仓指令,包括:
判断配方中的粮食仓个数是否大于实开仓个数;
如果是,则继续增加开仓指令;否则,将所有存储仓号对应的开仓指令发送给自动配麦装置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监测到粮仓容量低于预设阈值时,关闭当前粮仓并向相同粮食品种的粮仓发送开仓指令,包括:
获取空仓信号,根据所述空仓信号获取同品种仓及同品种仓容量;
发送关闭当前粮仓和打开同品种仓的开仓指令。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
如果所述同品种仓为多个,则根据同品种仓容量对粮仓进行排序。
6.一种自动配麦器的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取麦仓中存储的粮食数据信息及粮仓个数并根据所述粮食数据信息对粮仓进行排序;所述粮食数据信息包括粮食品种、入仓时间、粮仓容量与预设的配方;
判断模块,用于根据预设的配方判断对应的粮仓中的粮食品种是否一致,并在确认一致后判断所述粮仓中是否有料,在确定有料后将当前粮仓计入开仓;
指令模块,用于确认预设的配方中的所有粮食品种、开仓个数及开仓流量后向自动配麦器发送开仓指令;
换仓模块,用于利用粮仓中安装的空仓传感器实时监测粮仓容量,在监测到粮仓容量低于预设阈值时,关闭当前粮仓并向相同粮食品种的粮仓发送开仓指令;
所述根据所述粮食数据信息对粮仓进行排序,包括:
根据所述入仓时间的先后对粮仓进行第一次排序;
对粮仓进行标记;所述标记包括开仓标记、仓内有料标记;
按照标记对第一次排序后的粮仓进行第二次排序;
还包括:
以第二次排序后的粮仓顺序依次增加开仓指令,每次仅增加一个粮仓的开仓指令。
7.一种计算机设备,其特征在于,包括处理器,以及与所述处理器连接的存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,计算机程序用于执行权利要求1至5任一项所述的自动配麦器的控制方法;
所述处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序。
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