[发明专利]基于距离传感器水平校正的投影方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于距离传感器水平校正的投影方法，其特征在于，所述基于距离传感器水平校正的投影方法应用于宽屏投影系统，所述宽屏投影系统包括两个光机和摄像头，在所述两个光机和摄像头分别设置距离传感器，在摄像头拍摄方向上设置投影面；

所述基于距离传感器水平校正的投影方法包括：

基于所述距离传感器，获取一个光机至投影面的第一距离、另外一个光机至投影面的第二距离和摄像头至投影面的第三距离，并确定经过摄像头所在位置且垂直于两个光机连线的垂直平面的第一法线；

若第一距离、第二距离以及第一计算距离三者相等，其中第一计算距离为第三距离加上由结构固定的摄像头到两个光机连线的垂直平面的距离之和，由三点确定一个平面的原理，确定两个光机连线的垂直平面与投影面平行，则获取经过第一法线在投影面上的投影点的纵向直线，并将所述纵向直线作为拼接边界参考线；

控制两个光机向摄像头拍摄方向上的投影面，分别投影拼接校准图像；

基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系；

根据所述位置关系，调整光机的投射角度，直至两个拼接校准图像在所述拼接边界参考线处无缝拼接；

先对投影的画面帧较小的光机A进行梯形校正，得到较小梯形校正图像，以此较小梯形校正图像靠近另一光机B侧的纵向边界为对称轴，获取较小梯形校正图像经所述对称轴映射的对称映射区域，根据对称映射区域的矩形顶点坐标，对光机B投影的较大画面帧进行梯形校正，从而得到与较小梯形校正图像尺寸相同的另一梯形校正图像，两个梯形校正图像无缝拼接；

获取两个光机的投影区域梯形校正图像的宽度比例；基于所述宽度比例对待显示图像进行分切得到子图像，将所述子图像分发至各自光机进行投影显示，其中，待显示图像为用户需宽屏投影系统投影的正式内容。

2.如权利要求1所述的基于距离传感器水平校正的投影方法，其特征在于，所述基于距离传感器水平校正的投影方法还包括：

在检测到所述拼接校准图像相对两纵向边界重合之后，摄像头再次采集合并之后两个拼接校准图像，然后检测两个拼接校准图像无缝拼接后的总体图像的横向像素点数和纵向像素点数；

根据所述横向像素点数和纵向像素点数，计算获取所述总体图像相对于实际分辨率的近似分辨率；

比较所述近似分辨率与两光机投影图像的预设分辨率；

若所述近似分辨率与预设分辨率相差在阈值之内，则输出宽屏投影完整提示；

若所述近似分辨率与预设分辨率相差超过阈值，则通过语音或者投影界面提示用户调整投影仪位置或者投影面位置、再重新进行拼接校准，直至所述近似分辨率与预设分辨率相差在阈值之内。

3.如权利要求2所述的基于距离传感器水平校正的投影方法，其特征在于，所述基于摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像，确定两个拼接校准图像的位置关系的步骤包括：

对摄像头拍摄拼接校准图像的采集图像进行特征分析，检测两个拼接校准图像是否存在重叠区域；

若两个拼接校准图像存在重叠区域，则所述位置关系为相交；

若两个拼接校准图像不存在重叠区域，则所述位置关系为相离。

4.如权利要求3所述的基于距离传感器水平校正的投影方法，其特征在于，所述根据所述位置关系，调整光机的投射角度的步骤包括：

若所述位置关系为相离时，调小两光机出光方向夹角；若所述位置关系为相交时，调大两个光机出光方向夹角；在夹角调整过程中，若检测到任一个拼接校准图像的纵向边界与所述拼接边界参考线重合，则停止重合纵向边界的光机转动。