[发明专利]导航欺骗干扰源的定位方法及系统

权利要求书

1.一种导航欺骗干扰源的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.N个时间同步的测量装置，在不同位置接收导航欺骗干扰信号，其中N≧2；

S2.所述测量装置对所述导航欺骗信号进行处理，输出所述导航欺骗信号包含的至少一颗卫星的伪距信息，记为其中i∈[1，N]为测量装置编号，S_j为所述导航欺骗信号中的卫星编号，j∈[1，M]，M为所述导航欺骗信号中包含卫星的数量，其中M≧1；

S3.任意选择第k∈[1，N]个测量装置作为参考测量装置，计算非参考测量装置与所述参考测量装置对所述S_j号卫星的伪距的距离差其中i∈[1，N]且i≠k；

S4.以导航欺骗干扰源位置为未知量，基于所述距离差和已知测量装置的位置建立方程组，得到导航欺骗干扰源的位置；

以第一测量装置为原点，建立笛卡尔三维直角坐标系C_xyz，令导航欺骗干扰源在该坐标系内的位置为(x，y，z)；

S11.在坐标系C_xyz中，将第二测量装置放置在第一位置(a，b，c)，a，b，c为已知，第一测量装置与第二测量装置时间同步；

S12.第一测量装置和第二测量装置同时对导航欺骗信号进行处理，输出导航欺骗信号包含的至少一颗卫星的伪距信息，分别为S_j为导航欺骗信号中的卫星编号，j∈[1，M]，其中，M≧1，M为导航欺骗信号中包含的卫星信号的数量；

S13.计算第一测量装置与第二测量装置对S_j号卫星的伪距差

S14.当有2个以上的测量装置时，已知第三测量装置、第四测量装置、第五测量装置分别在第二位置(-a，b，c)、第三位置(a，-b，c)、第四位置(-a，-b，c)与第一测量装置同时对导航欺骗信号中的S_j号卫星进行处理后得到伪距差

S15.根据测量结果获得的伪距差，建立方程组：

x²+y²+z²＝r² (0)

方程(2)-方程(1)、方程(4)-方程(3)分别得到：

方程(6)-方程(5)即可求解r，将r代入方程(5)或(6)即可求解x；

同理方程(3)-方程(1)、方程(4)-方程(2)得到：

已知r或方程(8)-方程(7)求解r，将r代入方程(7)或(8)即可求解y；已知x，y代入方程(0)即可求解z。

2.根据权利要求1所述的导航欺骗干扰源的定位方法，其特征在于，在步骤S1中，所述时间同步还包括频率同步。

3.根据权利要求1所述的导航欺骗干扰源的定位方法，其特征在于，在步骤S1中，所述时间同步包括与GNSS系统的时间同步。

4.根据权利要求1所述的导航欺骗干扰源的定位方法，其特征在于，在步骤S3中，当导航欺骗信号中包括M颗卫星信号时，其中M＞1，对第i个非参考测量装置、所述参考测量装置分别输出到M颗卫星的伪距进行求差得到M个距离差，计算M个距离差的均值其中i∈[1，N]且i≠k。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的导航欺骗干扰源的定位方法，其特征在于，当N＝2时，所述导航欺骗干扰源的位置确定在一个三维空间的曲面上；当N＝3时，所述导航欺骗干扰源的位置确定在一条曲线上；当N≧4时，所述导航欺骗干扰源的位置确定在两个以内的点位上。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的导航欺骗干扰源的定位方法，其特征在于，若N4时，通过移动非参考测量装置在不同位置对所述导航欺骗干扰信号测量，得到多个伪距，计算非参考测量装置输出的伪距与所述参考测量装置输出的伪距的距离差，通过所述步骤S4，得到所述导航欺骗干扰源的位置。