[发明专利]一种航站楼内三维可视化方法及装置

说明书

本申请提供了一种航站楼内三维可视化方法及装置，该方法包括：获取航站楼监控视频，并根据预设选取条件从所述航站楼监控视频中选取多个待处理背景帧；针对所述多个待处理背景帧，进行图像预处理，得到目标背景帧；针对所述目标背景帧，进行几何结构分析，得到摄像机监控区域的几何布局；根据航站楼CAD图纸、监控摄像机位置参数和所述摄像机监控区域的几何布局，构建航站楼的实景三维模型。本申请实施例所提出的一种航站楼内三维可视化方法结合了航站楼三维模型，与实景进行拼接融合，提升了航站楼监控的易用性，从而提高了航站楼监控的效率。

技术领域

本申请涉及领域，具体而言，涉及一种航站楼内三维可视化方法及装置。

背景技术

机场航站楼室内的监控系统是对于机场安全的一项重要保障，现有的机场航站楼室内监控平台仅关注二维监控画面，并通过定时轮询摄像机监控机场航站楼的重点区域，以九宫格或十二宫格的形式同时显示多个摄像头的监控画面。

现有技术存在部分监控图像质量差并存在明显的图像畸变情况，并由于机场室内场景常常存在建筑遮挡，无法展开高视点大面积的监控，多以窄视角小范围监控为主。在展示方面，现有技术局限于单一摄像头的展示，不能同时在一个显示屏集中呈现大量监控摄像画面，难以实现区域监控，并且通过九宫格或十二宫格的显示模式需要监控人员同时观看多个分镜画面，工作人员注意力较为分散，无法保证对各摄像头的图像做到同时检查。并且当需要即时跟踪特定单位时，由于没有将将空摄像头与真实地理位置关联，无法确定画面之间的空间位置关系，容易丢失目标。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种航站楼内三维可视化方法及装置，用于解决现有技术中如何实现航站楼三维可视化的场景融合的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种航站楼内三维可视化方法，该方法包括：

获取航站楼监控视频，并根据预设选取条件从所述航站楼监控视频中选取多个待处理背景帧；

针对所述多个待处理背景帧，进行图像预处理，得到目标背景帧；所述图像预处理包括图像校畸和图像拼接；

针对所述目标背景帧，进行几何结构分析，得到摄像机监控区域的几何布局；

根据航站楼CAD图纸、监控摄像机位置参数和所述摄像机监控区域的几何布局，构建航站楼的实景三维模型。

在一些实施例中，在获取航站楼监控视频，并根据预设选取条件从所述航站楼监控视频中选取多个待处理背景帧之前，还包括：

获取航站楼监控场景图像作为训练图像，并根据预设标定模板对所述训练图像进行监控摄像机的相机参数标定，得到所述训练图像的相机参数矩阵；

将所述训练图像和相机参数矩阵以及预设标准数据集输入到多层深度神经网络进行模型训练，得到相机自标定网络模型。

在一些实施例中，所述针对所述多个待处理背景帧，进行图像预处理，得到目标背景帧，包括：

针对每个待处理背景帧，通过相机自标定网络模型，计算得到该待处理背景帧所对应的监控摄像机的相机参数矩阵；

针对每个待处理背景帧，计算畸变参数，并根据所述畸变参数和球相机模型对该待处理背景帧进行图像校畸，得到该待处理背景帧对应的校畸背景帧；针对每个校畸背景帧，确定该校畸背景帧是否与其他校畸背景帧存在图像重合；

若该校畸背景帧与其他校畸背景帧存在图像重合，则筛选出与该校畸背景帧重合的其他校畸背景帧，并以该校畸背景帧的相机参数矩阵计算相邻监控摄像机间的单应变换矩阵，并根据所述单应变换矩阵进行该校畸背景帧与所述其他校畸背景帧的图像拼接，得到拼接背景帧；

将所述拼接背景帧与未进行图像拼接的校畸背景帧确定为目标背景帧。