[发明专利]通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供的通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质中，飞行器根据相较于当前轨迹位置的下一预测位置，将通信范围内与预测位置距离最近的候选基站作为目标基站；由于该目标基站以预测位置作为参考进行选取，该预测位置表征了飞行器未来的飞行状态，因此，使得飞行器在飞行过程中，能够基于未来的状态有计划的选取目标通信基站，继而达到减少基站切换频率的目的。

技术领域

本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的成熟，无人机被应用在众多的领域中。为了获取无人机执行任务过程中的任务执行情况，需要无人机将采集的数据发送给后台服务器，这就使得需要无人机与通信基站建立通信连接。

经发明人研究发现，无人机筛选目标基站的相关技术中，存在切换通信基站过于频繁的问题。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，第一方面，本申请实施例提供一种通信基站筛选方法，所述方法包括：

获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置以及多个候选基站的架设位置，其中，所述多个候选基站为相较于所述轨迹位置，位于所述飞行器通信范围内的通信基站；

根据所述预测位置以及所述多个候选基站的架设位置，从所述多个候选基站中确定出目标基站，其中，所述目标基站的架设位置与所述预测位置满足预设筛选条件。

第二方面，本申请实施例提供一种通信基站筛选装置，所述通信基站筛选装置包括：

数据获取模块，用于获取飞行器相较于当前轨迹位置的下一预测位置以及多个候选基站的架设位置，其中，所述多个候选基站为相较于所述轨迹位置，位于所述飞行器通信范围内的通信基站；

基站筛选模块，用于根据所述预测位置以及所述多个候选基站的架设位置，从所述多个候选基站中确定出目标基站，其中，所述目标基站的架设位置与所述预测位置满足预设筛选条件。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序中的计算机可执行指令被所述处理器执行时，实现所述的通信基站筛选方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中的计算机可执行指令被处理器执行时，实现所述的通信基站筛选方法。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的通信基站筛选方法、装置、电子设备及存储介质中，飞行器根据相较于当前轨迹位置的下一预测位置，将通信范围内与预测位置距离最近的候选基站作为目标基站；由于该目标基站以预测位置作为参考进行选取，该预测位置表征了飞行器未来的飞行状态，因此，使得飞行器在飞行过程中，能够基于未来的状态有计划的选取目标通信基站，继而达到减少基站切换频率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的通信基站筛选方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的目标基站选取示意图之一；

图4为本申请实施例提供的目标基站选取示意图之二；

图5为本申请实施例提供的通信基站筛选装置示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备结构示意图。